c++ - 前向声明未按预期工作

Question

我在头文件“spatialcriterion.h”中定义了一个SpatialCriterionCallback类，如下所示:

#include "ros/ros.h"
#include "neuromorphic_stereo/MatchingCandidates.h"
#include <vector>

class SpatialCriterionCallback
{
public:
  // constructors & destructors
  SpatialCriterionCallback()=default;
  SpatialCriterionCallback(ros::NodeHandle);
  ~SpatialCriterionCallback()=default;
private:
  std::vector<neuromorphic_stereo::MatchingCandidates> matching_candidates;
  void subscriberCallbackFunction(constneuromorphic_stereo::MatchingCandidates&);
}

然后，在文件“spatialcriterion.cpp”中，我定义了一个调用ros::SubscriberNode的构造函数，如下所示:

#include "spatialcriterioncallback.h"

SpatialCriterionCallback::SpatialCriterionCallback(ros::NodeHandle n)
{
  this->n =n;
  this->time_criterion_topic_handle = this->n.subscribe("TimeCriterionTopic",
                                                        1e4,
                                                        &SpatialCriterionCallback::subscriberCallbackFunction,
                                                        this);



}

当我尝试在qtcreator项目中进行编译时，编译器告诉我

error: undefined reference to `SpatialCriterionCallback::subscriberCallbackFunction(neuromorphic_stereo::MatchingCandidates_ const&)'

当我将以下行添加到“spatialcriterion.cpp”文件中时，它将可以正常编译:

void SpatialCriterionCallback::subscriberCallbackFunction(const neuromorphic_stereo::MatchingCandidates & msg){
  this->matching_candidates.push_back(msg);
}

现在我的问题是:如果没有在函数定义中编译该代码，因为函数subscriberCallbackFunction()已经在“spatialcriterion.h”中声明了？为什么编译器必须定义函数？
我还尝试在此处找到对此行为的解释，但是其他所有关于前向声明失败的帖子(例如this或this)也不是我想要的。

Answer 1

即使您在类中声明了该方法，该方法也不存在。

当在构造函数中引用该函数时，链接器会告诉您它需要知道该方法在哪里。

该代码可以很好地编译，而不是链接。