c++ - SAMD21如何使用TCC设置PWM？

Question

我正在编程 SAMD21，我需要 PWM
当我选择具有 F 功能 TCC0 输出的引脚时:
PA22 - TCC0/WO[4]
PA23 - TCC0/WO[5]

我成功配置了 TCC0 基本计数器:

// enable clock for TCC0 - disable clock masking
PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TCC0;

// set GCLK1 as source to the TCC0 counter
GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_GEN(1) | GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_ID(0x1A);
while(!SYSCTRL->PCLKSR.bit.DFLLRDY);

// set counter
TCC0->CTRLA.reg |= TCC_CTRLA_PRESCALER_DIV64; // setting prescaler
TCC0->WAVE.reg |=  TCC_WAVE_WAVEGEN_NPWM | TCC_WAVE_POL0;
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.WAVE);

// set TOP (PER) value of counter - frequency
TCC0->CTRLA.bit.RESOLUTION = 0;
TCC0->PER.reg = 48'000'000 / (100 * 64) - 1; // Fpwm = Fglk / (PRESC(PER+1))  --> PER = Fglk / (Fpwm * PRESC) - 1
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.PER);

但问题是如何配置比较 channel - SAMD21 只有 4 个比较 channel (CC)，但我希望输出到 WO[4] 和 WO[5]。

如何将给定的比较 channel 连接到 WO[x] 引脚？

感谢您的回答

编辑:

我还将引脚配置为多路复用(不确定是否正确):

PORT->Group[0].PINCFG->reg |= (1 << PIN_PA22) | (1 << PIN_PA23);
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXE = (0x5 << (PIN_PA22/2));
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXO = (0x5 << (PIN_PA23/2 + 1));

Answer 1

有一个PWM library您可以重用代码；它带有一个带有定时器、输出引脚、输出 channel 、引脚多路复用器等的表(在“附加”下)。
该库是(由我)为基于 SAMD21G 的 Arduinos 编写的，但您需要的所有映射和代码都在那里，它可以帮助您完成工作。