c++ - 无法链接CMake中的本地库

Question

我正在Visual Studio上开发一个c++程序，该程序将部署在linux上，并通过ssh在linux上进行调试。当前，这是我的文件夹的结构:

ANT
-xscommon
--xscommon_config.h
-xscontroller
-xstypes
ANT.cpp
ANT.h
CMakeLists.txt
CMakeSettings.json
hashes.h
quaternionic.h
stars.h

目前，我认为我必须链接到的所有.h, .cpp, .o, .cpp.o, .a文件都保存在三个xs -------目录中。我对cmake并不陌生，与这些库的链接给我带来了麻烦。我能够正确链接到包含，但是当我不进行链接时会引发 undefined 的引用错误，并且当我尝试进行链接时会引发错误。这是我当前的CMakeLists.txt文件:

# CMakeList.txt : CMake project for ANT, include source and define
# project specific logic h"ere.
#
cmake_minimum_required (VERSION 3.8)

project ("ANT")

link_directories(${ANT_SOURCE_DIR}/xscommon xscontroller xstypes)

add_executable(
    ANT
    "ANT.cpp" 
    "ANT.h" 
    "quaternionic.h" 
    "stars.h"
    "hashes.h"
)

target_include_directories(ANT PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(ANT PUBLIC xscommon_config)

当我运行此命令时，构建器将显示以下内容:

/usr/bin/ld: cannot find -lxscommon_config

我需要在ANT.cpp所在的目录中查找这些库，因为这是它们的存放地，但是我什么也没做(而且我已经搞乱了几个小时的配置)会告诉camke在这些目录中查找这些库。 src文件夹。它总是转到/usr/bin/ld。
我真的只需要知道告诉CMake的内容，这样它就可以在每个文件的正确位置进行查找，也就是说，如果我要告诉它寻找正确的文件(我可以肯定)。
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更新资料
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因此，我将CMakeLists.txt文件重新制作为:

# CMakeList.txt : CMake project for ANT, include source and define
# project specific logic here.
#
cmake_minimum_required (VERSION 3.15)

project ("ANT")

#[STATIC | SHARED | MODULE]
#[STATIC | SHARED | MODULE]
#[STATIC | SHARED | MODULE]


add_library(xscommon SHARED IMPORTED)
add_library(xscontroller SHARED IMPORTED)
add_library(xstypes SHARED IMPORTED)

add_executable(
    ANT
    "ANT.cpp" 
    "ANT.h" 
)

target_include_directories(ANT PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

并且仍然获得 undefined 的引用。我将尝试构建库。此外，由于同事也无法修复此问题，因此我已经联系了使用此SDK的IMU的制造商。

Answer 1

问题是您要链接到尚未构建的库。
这个

# link to this directory
target_link_libraries(ANT PRIVATE xscommon)

尝试链接到目标ANT的名为xscommon的库，但您尚未在项目的任何地方构建xscommon。
如果xscommon是预构建库，而您只想导入它，则添加该库并设置IMPORTED target属性:

add_library(xscommon [STATIC | SHARED | MODULE] IMPORTED)

如果要在根CMakeLists.txt中构建xscommon。将xscommon添加为库，并包含标题的位置。

add_library(xscommon [STATIC | SHARED | MODULE]
    xxx/xxx.cpp #list all source files that build the library - use relative path
)
target_include_directories(xscommon PRIVATE
   xxx/xxx #path to the location of library header files
)

另外，添加可执行文件时不需要添加头文件。所以这

add_executable(
    ANT
    "ANT.cpp" 
    "ANT.h" 
    "quaternionic.h" 
    "stars.h"
    "hashes.h"
)

可以简化为

add_executable(
    ANT
    "ANT.cpp" 
)