c++ - 安装多个版本时使用特定的 protobuf 版本

Question

我正在尝试编译 PX4 提供的凉亭示例, 根据 PX4's instructions .我正在开发 Ubuntu-18.04。
运行命令时:make px4_sitl gazebo ，出现以下错误:

...
In file included from Range.pb.h:27:0,
                 from Range.pb.cc:5:
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:12:2: error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is
 #error This file was generated by a newer version of protoc which is
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:13:2: error: #error incompatible with your Protocol Buffer headers. Please update
 #error incompatible with your Protocol Buffer headers.  Please update
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:14:2: error: #error your headers.
 #error your headers.
  ^~~~~
...

将错误消息拼凑在一起给出:此文件是由与您的 Protocol Buffer header 不兼容的较新版本的 protoc 生成的。请更新您的标题。
我有两个不同的protoc我机器上的二进制文件:

/usr/bin/protoc (3.0.0)，所需的最低版本

~/catkin_ws/devel/bin/protoc (2.6.0)，太老了，默认使用

如何确保使用第一个版本？我试过这个:export PATH=/usr/bin:$PATH确保首先找到正确的编译器，但我可能还需要指出使用正确的头文件，因此 /usr/include/google/protobuf 中的头文件而不是 ~/catkin_ws/devel/include/google/protobuf .但是，我不确定如何进行。

Answer 1

好的，所以简单地使坏路径无效(修改它)强制 make使用正确的编译器版本，因为它再也找不到错误的版本了。
奇怪的是，将正确版本的路径放在 PATH 中。变量似乎没有任何影响。