我将稀疏矩阵定义为Eigen::SparseMatrix< Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
,这意味着矩阵的每个元素都是3x1 vector 。
但是,当我调用函数CoeffRef以便将 vector 分配给元素时,在SparseMatrix.h中出现以下错误:
no operator "=" matches these operands.
并且错误来自函数
insert
,同时它为Eigen::Matrix< float, 3, 1>
分配了一个int到m_data.value(p) = 0
(考虑到m_data.value(p)
是 vector 3x1,而0是一个int)。似乎在这段代码中(SparseMatrix.h的1235行),他们没有考虑矩阵的模板类型进行比较。
我想知道您是否有解决这种错误的想法?
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 1> Vec3f;
Eigen::SparseMatrix< Vec3f > lA( m, n);
lA.reserve( Eigen::VectorXi::Constant(m, 4) );
for( unsigned int i = 0; i < m; i++)
{
Vec3f lVec( 0.0, 0.0, 1.0);
lA.coeffRef(i, i) = lVec; // got the error here!
}
最佳答案
这是因为coeffRef
尝试将新创建的元素初始化为0,但不能将0分配给Vector3f
。因此解决方案是改用Array3f
:
typedef Eigen::Array<float, 3, 1> Vec3f;
当然,请注意,operator *在
Array
上的行为不同于在 vector 和矩阵上的行为。
关于c++ - vector 元素类型的 Eigen 稀疏矩阵CoeffRef的误差,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/55907290/