c++ - Boost 状态图 `state context` 为空

Question

我有一个小的 sm，目前只有一个 状态。
我想从状态内部访问sm在构造时接收和存储的一些数据:

struct data {
    std::string m_ip;
    data(const char* ip)
        : m_ip(ip)
    {
    }
};

namespace sc = boost::statechart;

struct s1;
struct sm : sc::state_machine<sm, s1> {
    data* m_data;
    sm(data* d)
        : m_data { d }
    {
    }
};

struct s1 : sc::simple_state<s1, sm> {
    s1()
    {
        std::cout << context<sm>().m_data->m_ip; // assertion
    }
};

int main()
{
    data _data("192.168.1.1");
    sm _sm(&_data);
    _sm.initiate();

    return 0;
}

当我运行此程序时，出现以下错误:

test: /usr/include/boost/statechart/simple_state.hpp:682: static OtherContext& boost::statechart::simple_state<MostDerived, Context, InnerInitial, historyMode>::context_impl_other_context::context_impl(State&) [with OtherContext = sm; State = boost::statechart::simple_state<s1, sm>; MostDerived = s1; Context = sm; InnerInitial = boost::mpl::list<mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na>; boost::statechart::history_mode historyMode = (boost::statechart::history_mode)0]: Assertion `get_pointer( stt.pContext_ ) != 0' failed.

我不明白为什么上下文指针为null。

Answer 1

我找到了答案 here .
从断言上面的评论来看，它正盯着我的脸:

// This assert fails when an attempt is made to access an outer 
// context from a constructor of a state that is *not* a subtype of
// state<>. To correct this, derive from state<> instead of
// simple_state<>.

不确定这是否应该标记为重复，因为它是同一问题，但触发方式略有不同( context 是 outer state ，而不是 state machine 本身，如我的情况)。