我有一个RGBD相机，并使用ROS和PCL进行进一步的点云处理。
问题:
如果我知道相对于相机的位置，是否可以获取对象的点云？
例如，我知道对象将位于图像的中心，因此我不想捕获所有周围的噪声，而只获取对象的点云(可能是围绕它的点，而不是对象周围的环境) 。
我是PCL和ROS的新手，因此任何评论和建议都将非常有用!
最佳答案
是。如果其过滤点模糊，则可以查看https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/passthrough.html#passthrough。
点数通常以米为单位。因此，仅允许特定区域通过并不难。
关于c++ - 获取图像上特定位置的对象点云，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/61577434/