我正在新的 BMW 116i 创新包上试用 BMW Java SDK。基本的东西,比如打开和关闭灯,启动和停止电机工作正常。我现在要做的是编写一个 carlet,它将速度限制在驱动程序配置文件中配置的最大值。将通过 RFID 读取器照常检测驾驶员身份。
我的问题是,虽然我可以从转速表读取速度,但我无法真正限制速度。以下是我目前所做的工作:
public class SpeenControllingCarlet extends GenericCarlet {
public void start(final VehicleModel model) throws CarletException {
RfidReader rfidReader = (RfidReader) model
.getDevice(Devices.DRIVER_RFID_READER);
Rfid rfid = rfidReader.getRfid();
DriverProfile driverProfile = model.getDriverProfileRegistry()
.getDriverProfile(rfid.toString());
if (driverProfile == null) {
return;
}
final Double maxAllowedSpeed = Double.valueOf(driverProfile
.getCustomAttribute("maxAllowedSpeed", "190"));
Tachometer tachometer = (Tachometer) mode.getDevice(Devices.TACHOMETER);
tachometer.addSpeedListener(new SpeedListener() {
public void onSpeedChanged(SpeedChangedEvent speedChangedEvent) {
if (speedChangedEvent.getCurrentSpeed() > maxAllowedSpeed)
{
Horn horn = (Horn) mode.getDevice(Devices.HORN);
horn.beep(440, 2000);
}
}
});
}
}
如果驾驶员的行驶速度超过驾驶员配置文件允许的速度,这只会发出两秒钟的蜂鸣声。
我的问题是 - 是否有可能实际限制速度(不仅仅是愚蠢的哔哔声)?
最佳答案
你如何使用不完美的人来减慢速度?你刹车!与 BMW SDK 相同:
Brake brake = (Brake) mode.getDevice(Devices.BRAKE);
brake.apply(Brake.TO_THE_METAL);
关于java - 如何通过 Java 以编程方式在 116i 上使用 BMW JSDK 限制速度?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2557423/