c - 无法在没有 $DISPLAY for X11 的情况下自动启动 dbus-daemon。网 bean 。 Pi 作为远程主机

Question

我正在尝试使用我的 NetBeans IDE 运行以下示例代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dbus/dbus.h>
 
int main() {
    DBusConnection *connection = NULL;
    DBusError error;
    char buffer[1024];
 
    dbus_error_init(&error);
    connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error);
    if (dbus_error_is_set(&error)) {
        fprintf(stderr, "%s", error.message);
        abort();
    }
 
    puts("This is my unique name");
    puts(dbus_bus_get_unique_name(connection));
    fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
     
    return 0;
}

来自一个优秀的教程:
DBUS TUTORIAL USING THE LOW-LEVEL API
我为 SSH 设置了 headless Pi，并安装了 dbus 开发所需的所有库。
但是，在 Netbeans 中运行程序时，我收到以下错误
无法在没有 $DISPLAY for X11 的情况下自动启动 dbus-daemon/usr/bin/dbus-launch异常终止并出现以下错误:自动启动错误:X11 初始化失败。
请注意，我在 Netbeans 上的远程主机属性中启用了 X11 转发
我可以看到，如果我自己通过 SSH 连接到 Pi

echo $DISPLAY

这不返回任何内容，为空。
到目前为止，我已经尝试过:

in /etc/ssh/sshd_config 
X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no
AllowTcpForwarding yes

不工作。
我尝试将运行环境变量设置为

DISPLAY export DISPLAY=$HOSTNAME:0.0

0x212d0 "org.freedesktop.DBus.Error.Spawn.ExecFailed"
0x21fe8 "/usr/bin/dbus-launch terminated abnormally with the following error: Autolaunch error: X11 initialization failed.\\n"

没用。
并尝试过

In /etc/ssh/ssh_config
ForwardX11 yes

不工作。
是否需要为 X11 设置 Pi 或配置我的 Netbeans 环境以使用某些参数运行程序？
2017 年 8 月 30 日更新:
我重新安装了 Debian 并遵循 Gilles 的回答:
https://unix.stackexchange.com/questions/12755/how-to-forward-x-over-ssh-to-run-graphics-applications-remotely ...
我可以确认:

in /etc/ssh/sshd_config
X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10

xauth 安装在远程 Pi 上。
我已经在我的客户端 mac 上安装了 XQuartz。根据 ssh -X pi@IPaddress , xquartz 打开，如果我 echo $DISPLAY在远程 Pi 上我得到 localhost:12.0 ...数字随每个终端而变化。
目前，如果在 Netbeans 中错误地设置了项目环境:

DISPLAY=localhost:11.0

(这是错误的，因为与远程 Pi 的每个 ssh 连接都会更改数字)。
因此，当我尝试运行该程序时，NetBeans 将挂起，我也无法调试。
我现阶段的问题是，如何设置 $DISPLAY NetBeans 的环境正确，因此每次与远程 Pi 建立 SSH 连接并请求 X11 转发时，它都有正确的 $DISPLAY ?

Answer 1

dbus-daemon 的自动启动仅在 X11 session 下有效。否则它会被禁用，因为不同的应用程序无法建立 dbus 守护程序的公共(public)实例。

如果你想在你的 pi box 上独立于 X11 运行一个 dbus 守护进程，你可能应该将它配置为在启动时启动 dbus 守护进程，并将总线地址导出到
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS 环境变量。

欲了解更多信息，请参阅 https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=690530

另一方面，如果您想使用远程 X session ，则需要修复错误配置的 X11 转发，以便在您 ssh 进入 Pi 时正确设置 DISPLAY 环境变量。参见例如 https://unix.stackexchange.com/questions/12755/how-to-forward-x-over-ssh-to-run-graphics-applications-remotely .