"lookthrough"相机的 OpenGL(简单)场景和对象导航基础知识

Question

我已经阅读了几篇关于使用 OpenGL 渲染 3D 场景的过于复杂的文章，但并没有真正找到可以帮助我可视化关于 glRotate 和 glTranslate 调用的场景导航基本概念的东西。

通过对 LWJGL(我的特定 OpenGL 库)提供的示例进行试验，我基本了解了它们的使用效果。我可以使用 glTranslate 移动到一个点，使用 glRotate 围绕该点旋转，使用 glLoadIdentity 快速回到原点或使用 glPopMatrix 回到最后一个 glPushMatrix，它们本质上是位置和旋转的快照。最后，场景将相对于原点渲染到屏幕上。

所以基本上，把一个立方体放在 A 点旋转 B:

glTranslate(A.x,A.y,A.z) [现在关注点 A]

glRotate(B.,,*,*) 用于俯仰、偏航和滚动； [现在旋转到旋转 B]

glBegin(GL_QUADS) 和 glVertex3f()x4 相对于对象原点的每个“边”(四边形)

glEnd()

glLoadIdentity() [重置为其他对象的原点，如果只绘制立方体则不需要]

至于“相机”，由于openGL的“眼睛”是固定的，所以场景必须从相机反向移动，以模拟用相机移动眼睛。这是我到目前为止的理解，如果这是错误的，请让我走上正确的道路。

现在针对我的具体情况和问题:

我的“场景”由地形和玩家(一些任意形状，位于与地形相关的位置和“相机”头)组成。 View 应该相对于玩家旋转，而玩家相对于地形移动。我希望最终渲染基本上“透视”玩家的头部或相机。我的困惑在于渲染每个部分的翻译/旋转调用的顺序，以及翻译的方向。以下是相对于玩家的“相机”渲染地形和玩家的正确方法吗？

通过玩家与原点的距离平移远离玩家(移动场景)

旋转远离玩家的旋转(玩家向右看 40 度，所以向左旋转场景 40)

渲染地形

通过 glLoadIdentity

重置

渲染玩家的头部(如果需要)

转换为 body /手/任何位置

旋转远离玩家的旋转(再次第 2 步)

渲染 body /手/任何东西

另外，旋转对翻译有影响吗？ Aka，OpenGL 是否相对于旋转进行平移，或者旋转与平移无关？

Answer 1

I can use glTranslate to move to a point, glRotate to rotate about that point, and glLoadIdentity to snap back to the origin or glPopMatrix to go back to the last glPushMatrix, which are essentially snapshots of a location and rotation.

不，不完全。这些功能现在知道场景是什么。他们所做的只是操纵矩阵。这是一篇关于它的优秀文章:

http://www.opengl.org/wiki/Viewing_and_Transformations

使用 OpenGL 时要记住的重要一点是，它不是场景图。它所做的只是将平面点、线和三角形渲染到帧缓冲区。没有像您导航的场景这样的东西。

So basically, to put a cube at point A with rotation B: (...)

是的，你没看错。

As for the "camera", since openGL's "eye" is fixed

好吧，OpenGL 没有相机。它只是通过模型 View 矩阵插入顶点，对它们进行照明计算，然后将它们通过投影并将它们映射到视口(viewport)。