我想知道 DMA 在 Pandaboard 中的工作原理。我已经阅读了 Pandaboard 中使用的 OMPA4460 的 TRM，DMA 系统一次可以管理总共 128 个请求，最多 32 个逻辑 channel 和 4 个中断请求。当 DMA 正在进行时，CPU 是否有机会同时执行另一项任务？
最佳答案
but I want to know that when DMA is Working is there any chances to CPU of panda board will be able to do another task at a time ???
DMA 的目的是专门在 I/O 设备和主存之间传输数据。按照设计，这是为了减轻 CPU 执行此传输的负担，这称为编程 I/O。一旦 CPU 设置了 DMA Controller 来执行此数据传输，CPU 就可以自由地执行用于任何其他目的的指令。所以答案是“是的，100% 的机会”。
由于 PandaBoard 的 SoC 有一个多 channel 的 DMA Controller ，因此可以同时执行多个 I/O 操作。性能和吞吐量的限制是内存带宽。请注意，由于指令和数据高速缓存，现代 CPU 倾向于使用较少的内存带宽(或以更突发的方式使用内存)。通常，当 CPU 和 DMA Controller 争用内存时，CPU 会优先访问内存。
请注意，这些特性都不是 PandaBoard 独有的。
关于arm - 在 OMAP 4460 上进行多个 DMA 传输时，CPU 是否被阻塞？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13065947/