我有一辆大众高尔夫 4，它很旧，在其 CAN 总线上使用 KWP 2000 (ISO 9141)。我使用由 ELM 327 供电的加密狗，连接到汽车的 OBD-2 端口。
我正在尝试单独向每个 ECU 发送消息。我试图更改消息的标题:AT SH 48 XX F1 (我希望 XX 是 ECU ID；48 是“使用物理寻址”的标志)。我发出的任何命令(例如，尝试 3E 表示“测试人员在场”)都会返回 NO DATA (我禁用了自动超时并将超时设置为最大值)。
有没有办法直接向ECU发送消息？我对通过 OBD-2 提供的数据集不感兴趣，我也不想重新刷新 ECU。目前我只是试图找出总线上可用的 ECU。
谢谢!
最佳答案
VW 在传输协议(protocol) TP 2.0 上工作，因此您需要使用 0x200 header 进行初始化。
https://jazdw.net/tp20
有关更多信息，请参见上面的链接。
关于embedded - 使用 ELM 327 加密狗和 ISO 9141 直接寻址 ECU，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/26276820/