matlab - 如何在 Simulink Matlab 功能 block 中使用 syms

Question

我想解expm(A*s)的积分之间a和 b+tau ，其中 tau是时变延迟。

我在 Simulink 中创建了一个带有 tau 的 Matlab 函数块作为输入，像这样:

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

与 A , a和 b之前被定义。但是有一个问题:函数syms simulink 不支持。

关于如何处理积分的任何想法？我试过

coder.extrinsic('syms');

但它不起作用。

感谢您的任何建议!

Answer 1

最有用的方法:

我们不能在 Simulink 中使用符号变量和匿名函数。但是我们可以为 out 函数创建另一个 .m 文件并将其加载到 Simulink 中的 Matlab Function Block 中:

myIntegral.m

    function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end

Matlab 功能块代码:

function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);

有用:


附言顺便说一句 - 我试过了

syms s1

并且这里没有错误，但是Simulink还是不能用这个s1多变的:

Undefined function or variable 's1'.