ios - iOS:据我所知，GLKit矩阵乘法已中断

Question

这是源代码。 ANSWER是正确答案，RESULT是实际结果。

我是盲人，还是应该为-1计算条目33的1？

这是代码:

GLKMatrix4 a = GLKMatrix4Make(-1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000,
        0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000,
        0.000000, 0.000000, -1.000000, 0.000000,
        0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000);

GLKMatrix4 b = GLKMatrix4Make(1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000,
        0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000,
        0.000000, 0.000000, 1.000000, -1.000000,
        0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000);

GLKMatrix4 ANSWER = GLKMatrix4Make(-1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000,
        0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000,
        0.000000, 0.000000, -1.000000, 1.000000,
        0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000);

NSLog(@"##################################################");
GLKMatrix4 RESULT = GLKMatrix4Multiply(a,b);
NSLog(@"Result:");
NSLog(@"    %f %f %f %f",RESULT.m00,RESULT.m01,RESULT.m02,RESULT.m03);
NSLog(@"    %f %f %f %f",RESULT.m10,RESULT.m11,RESULT.m12,RESULT.m13);
NSLog(@"    %f %f %f %f",RESULT.m20,RESULT.m21,RESULT.m22,RESULT.m23);
NSLog(@"    %f %f %f %f",RESULT.m30,RESULT.m31,RESULT.m32,RESULT.m33);
NSLog(@"Answer:");
NSLog(@"    %f %f %f %f",ANSWER.m00,ANSWER.m01,ANSWER.m02,ANSWER.m03);
NSLog(@"    %f %f %f %f",ANSWER.m10,ANSWER.m11,ANSWER.m12,ANSWER.m13);
NSLog(@"    %f %f %f %f",ANSWER.m20,ANSWER.m21,ANSWER.m22,ANSWER.m23);
NSLog(@"    %f %f %f %f",ANSWER.m30,ANSWER.m31,ANSWER.m32,ANSWER.m33);
NSLog(@"##################################################");

这是输出:

##################################################
Result:
    -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000
    0.000000 1.000000 0.000000 -1.000000
    0.000000 0.000000 -1.000000 -1.000000
    0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
Answer:
    -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000
    0.000000 1.000000 0.000000 -1.000000
    0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000
    0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
##################################################

我花了最后5个小时尝试调试一些OpenGL代码，才发现这是问题所在。我肯定想念一些东西。任何人都可以发现正在发生的事情，或者验证是否应该发生这种情况？

Answer 1

嗯，我得到的结果与您的“结果”矩阵相同。

我按照以下规则用纸和笔进行矩阵乘法:

http://www.mathsisfun.com/algebra/matrix-multiplying.html

这是我使用您的两个矩阵a和b做到的:

好的，我想我知道您出了错，您必须在错误的位置列出数字:

您在代码中列出数字的方式是水平的，例如Coordinate(x，y，z)，但是在矩阵中，这些数字会移动到垂直位置。

因此，例如[X Y Z W]应该垂直:

现在如果我们将在错误的位置列出您的数字，然后将Matrix a与Matrix b相乘，我们得到的答案与您的“ANSWER”矩阵相同: