iOS:OpenCV 红色范围

Question

我正在尝试使用 OpenCV 库在图片中圈出红色。我在谷歌看到了很多问题，但没有人帮助我。我的代码如下:

void highLightRed(const cv::Mat& inputFrame, cv::Mat& outputFrame)
{
cv::Mat gray, edges, red, blurred;

// blur will enhance edge detection
medianBlur(inputFrame, blurred, 9);

// give image in gray color space
getGray(blurred, gray);

cv::inRange(gray, cv::Scalar(0,0,112), cv::Scalar(60,0,225), red); //BGR

// using Canny algorithm to find edges
cv::Canny(red, edges, 50, 150);

std::vector< std::vector<cv::Point> > c;

// find contours of edges
cv::findContours(edges, c, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);

NSLog(@"size: %lu", c.size());

inputFrame.copyTo(outputFrame);

// draw contour in green (0,200,0) with thinkness 3
//cv::drawContours(outputFrame, c, -1, cv::Scalar(0,200,0),3);
cv::drawContours(outputFrame, c, -1, cv::Scalar(0,200,0),2);

}

void getGray(const cv::Mat& input, cv::Mat& gray)
{
const int numChannes = input.channels();

if (numChannes == 4)
{
    cv::cvtColor(input, gray, cv::COLOR_BGRA2GRAY);
}
}

问题:如果图片中只有红色和白色，则此代码完美运行，它成功包围了红色。但是，如果涉及多种颜色，特别是深色，则颜色检测将失败。
我需要只检测红色的精确范围。谢谢

Answer 1

找到 BGR 或 RGB 格式的确切颜色范围非常困难。您将不得不经常玩它(如果您是新手)。

一个非常简单的方法:

使用 cvtColor() 将图像转换为 HSV 格式

拆分您的 HSV image分为三个 channel ，即 H、S 和 V channel 。

从 H-channel 中提取红色.你可以看看here找到红色的色调范围。

合并这个新的 H-channel与旧 S和 V channel 。

转换回 BGR 格式。现在您的 BGR 图像将只包含红色。