javascript - 如何在 Javascript 中为 iOS 和 Android 创建可靠的 compass ？

Question

我正在尝试在 Javascript/JQuery 中创建一个可靠的 compass (使用 deviceorientation)，以便它可以在 iOS 和 Android 移动设备上运行。
我知道 Stackoverflow 中关于这个主题的几乎所有(非常古老的)问题/答案。我创建了一个非常简单的 compass ，它在 iOS 设备上运行良好。在 Android 设备(Galaxy S8)上，我有一个奇怪的行为:就像我每天都在测试它， compass 方向北切换到 -45/+45、90(北在东)、180(北在南)的偏移量) 或 270 度(北在西)。是的，我考虑过 compass 校准(8 位数移动，在测试前将手机围绕它的 3 个轴转动)。

这是 compass 的 Javascript 代码:

if (isIos()) // // Function in the background evaluating OS
{ 
    window.addEventListener('deviceorientation', function(event) {
        var alpha;

        // Use Webkit heading for iOS
        alpha = event.webkitCompassHeading;
        if (alpha < 0) { alpha += 360; }
        if (alpha > 360) { alpha -= 360; }

        // Calculated heading
        console.log (alpha);
    });
}
else {
    // Any other device, with Chrome browser
    if ('ondeviceorientationabsolute' in window) {
        // Chrome 50+ specific
        window.addEventListener('deviceorientationabsolute', function (event) {
            var alpha = 360 - event.alpha;
            if (alpha < 0) { alpha += 360; }
            if (alpha > 360) { alpha -= 360; }

            // Calculated heading
            console.log (alpha);
        });
    }
    else {
        window.addEventListener('deviceorientation', function (event) {
            var alpha = 180 - event.alpha;
            if (alpha < 0) {
                alpha += 360;
            }
            if (alpha > 360) {
                alpha -= 360;
            }

            // Calculated heading
            console.log (alpha);
        });
    }
}

简而言之:

iOS (iPhone, iPad):使用 event.webkitCompassHeading -> 工作正常

Chrome:使用 ondeviceorientationabsolute -> 导致描述的偏差问题

否则:考虑 alpha 的设备方向 -> 导致描述的偏差问题

我知道我还必须考虑 beta 和 gamma 轴。对于我的测试，我将手机放在 table 上，所以只有 alpha 是相关的。

通过我的研究，我发现了 Stackoverflow 中提到的一个非常先进/完整的 javascript compass 。 (fulltilt-min.js) 考虑所有 3 个轴。这是demo给它。甚至这个 compass 也向我显示了与我的 compass 完全相同的错误航向。

那么任何人都可以在 Android 手机上解释这种行为或知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

问题是您的 alpha 不是绝对的，这意味着 0 不是北，而是 0 是设备在激活时指向的位置。

修复基于 chrome 的浏览器的最佳方法，例如大多数标准 Android 浏览器，它使用 W3C 通用传感器 API polyfills 中的 AbsoluteOrientationSensor。
Github

我使用的项目是基于 Typescript 的。所以这是一个 typescript 示例:

import {AbsoluteOrientationSensor} from 'motion-sensors-polyfill'

const options = { frequency: 60, referenceFrame: 'device' };
        const sensor = new AbsoluteOrientationSensor(options);
        sensor.addEventListener('reading', e => {
         //this.zone.run() if you are using an Angular Project to run it in the context of the component. 
         //If you using plain Javascript, you don't need this
          this.zone.run(() => {
            var q = e.target.quaternion;
            let alpha = Math.atan2(2*q[0]*q[1] + 2*q[2]*q[3], 1 - 2*q[1]*q[1] - 2*q[2]*q[2])*(180/Math.PI);
            if(alpha < 0) alpha = 360+ alpha;
            this.rotateCompassClockwise(360 - alpha)
          })
        });
        sensor.start();