我在带相机的简单Qt3D场景中有一些3d对象。它是在几分钟内使用C++ 在Qt3D 中设置的。进行碰撞检测的最佳方法是什么？我不是在问如何进行冲突检测，而是在Qt3D中最好的方法是什么。
我将问题从最佳方式更改为预期方式!这是一个实体组件系统，问题与Qt3D的体系结构有关，要在何处添加它不是那么容易理解的。 KDAB讨论了一种预期的方式，...那是什么方式？
已添加5月15日:
我正在使用C++，而不是QML。
从评论和答案看来，很明显，预期的方法是在各个方面添加碰撞检测。
如果这是正确的，那么您如何例如在各个方面维护碰撞对象列表？对我来说似乎是不可能的...希望有人有一个主意。
****添加了5月23日****
之前，碰撞检测已包含在Qt3D中，并且进行了很多处理，并对Qt3D进行了重新设计。结果，缺少文档存在许多问题。如果您真的不了解Qt3D的内部工作原理，请不要回答此问题，我不是在寻找可以自己摸索的简短答案，而是要加深了解，因为缺乏有关新工作方式的文档记录来自KDAB。
最佳答案
Qt3D使用实体组件系统(ECS)，通常在此类系统中，实体是组件的集合，并且存在基于实体的内容对实体进行操作的系统。 Qt3D没什么不同，您的QML脚本定义了实体并将组件与它们相关联，并且Qt3D的预定义系统可以对其进行操作和操纵以创建预期的用户界面体验，这是大多数Qt3D教程的结尾，有些将继续提到在Qt3D之上构建方法。
Qt3D的预定义系统可以用新系统进行补充，在Qt3D中，这些系统称为Aspects。要使用新的方面(例如物理模拟)扩展Qt3D，您必须定义一个新的方面，用于包装系统的实现，以及自定义组件，这些组件封装了方面运行所需的任何数据，否则这些数据无法与实体相关联。一旦定义好所有内容并将其注册到Qt3D上下文中，您只需要用系统所需的组件填充实体，然后将调用Aspect对它们进行操作，从而使实现对它们进行操作和操作。
现在剩下的问题是如何在ECS中实现物理(或任何基于实体配对的)系统，这在ECS游戏设计讨论中已广泛涉及。在下面，我提供了来自KDAB的幻灯片和博客，它们提供了Qt3D架构中的高速崩溃类(class)及其背后的推理，以及一个教程，介绍了使用自定义方面扩展Qt3D的来龙去脉。祝好运!
幻灯片:
https://www.qtdeveloperdays.com/sites/default/files/qt3d-in-depth.pdf
详情:
https://www.kdab.com/overview-qt3d-2-0-part-1/
https://www.kdab.com/overview-qt3d-2-0-part-2/
教程:
https://www.kdab.com/writing-custom-qt-3d-aspect/
https://www.kdab.com/writing-custom-qt-3d-aspect-part-2/
附录:不幸的是，似乎缺少第三个部分:(
关于c++ - 在Qt3D中进行碰撞检测的预期方法(或好方法)是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50325159/