python - 两个进程之间的IPC示例，opencv(cv::Mat对象)c++作为服务器，python作为客户端

Question

我正在尝试构建一个应用程序。其中网络摄像头视频源由 C++ 应用程序捕获。
我正在构建一个分析工具(使用 python)，需要从视频源访问该特定帧，从 C++ 应用程序捕获，并需要对特定帧进行分析。

在谷歌搜索期间，我的 friend 建议我使用 IPC，您将 C++ 代码视为服务器，将 python 视为客户端。我确实在网上找到了一些引用代码，发现很少但很难理解过程。有人可以解释一下

如何使用 IPC(共享内存或消息)来实现？

任何示例或引用代码都会有很大帮助。

此外，任何像我这样的菜鸟启动的有用链接都将非常有用。

提前致谢。

Answer 1

这是一个非常简单的例子，使用 Redis 将图像从 C++ 服务器发送到 Python 或命令行客户端。

因此，服务器(使用 hiredis )看起来像这样:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdio>
#include <hiredis.h>

int
main(int argc,char*argv[])
{
   const int width = 640;
   const int height= 480;
   cv::Mat img(width,height, CV_8UC3, cvScalar(0,255,255));

   // Redis setup
   redisContext *c;
   redisReply *reply;
   const char *hostname = "localhost";
   int port = 6379;

   struct timeval timeout = { 2, 0 }; // 2 seconds
   c = redisConnectWithTimeout(hostname, port, timeout);
   if (c == NULL || c->err) {
       std::cerr << "Something bad happened" << std::endl;
       exit(1);
   }

   // Store Mat in Redis
   reply = (redisReply*)redisCommand(c,"SET image %b",(char*)img.data,height*width*3);
   freeReplyObject(reply);
}

不，它不是生产质量的代码，是的，我可以传输宽度和高度以及 channel 和字节数的数量，但我想保持它的美观、简单和明显。

A python 读取该图像并显示它的客户端如下所示:

#!/usr/bin/env python3

import cv2
import redis
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    # Redis connection
    r = redis.Redis(host='localhost', port=6379)

    data = r.get('image')
    img = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8).reshape(480,640,3)

    print(f'Received image')
    cv2.imshow('image', img)
    key = cv2.waitKey(0)

如果您想从 中获取图像Redis 在终端中，您可以执行以下操作:

redis-cli get image > image.raw

或者您可以抓取它并转换为 PNG 并使用 轻松显示它ImageMagick :

redis-cli get image | convert -depth 8 -size 640x480 bgr:- result.png

当然，所有这些也可以跨网络工作，因此您可以向网络上任何位置的 Redis 实例发送和接收数据，只需指定 IP 地址即可。在终端中:

redis-cli -h x.x.x.x get image

您还可以在发送之前对图像进行 JPEG 编码或 PNG 编码，以节省网络带宽和 Redis 内存。

您还可以设置图像的到期时间或生存时间，以便在特定时间后将其删除。

您还可以保留最新的列表 N例如，视频的图像。

您还可以在 Ruby、swift、C#、Java、PHP、Perl 中实现客户端和/或服务器......请参阅 Redis bindings .