c++ - Eigen:如何制作矩阵的深层拷贝？

Question

使用 Eigen C++ 库，如何制作矩阵的深层拷贝？例如，如果我有:

Eigen::Matrix4f A;
Eigen::Matrix4f B = A;

然后我修改 A ，它也会修改 B .但我要B原版元素的拷贝A .我怎样才能得到这个？

Answer 1

请勿使用 auto初始化矩阵时，因为它会使 A = B一个浅拷贝。 auto还会造成其他意想不到的结果 .使用 MatrixXd反而。

#include <iostream>
#include "Eigen/Dense"

using namespace Eigen;

typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> MyMatrix;

int main()
{
    double a[] = {1,2,3,4};
    auto M = Map<MyMatrix>(a, 2, 2);
    auto G = M;
    MatrixXd g = M;
    G(0,0) = 0;
    std::cout << M << "\n" << std::endl;
    std::cout << G << "\n" << std::endl;
    std::cout << g << "\n" << std::endl;
}

代码将输出:

0 2
3 4

0 2
3 4

1 2
3 4