我刚开始使用 Boost Odeint 来集成一个 ODE 系统。为方便起见,我想将它与 Armadillo 一起使用,因为两者都是具有方便 API 的现代 C++ 库。但是,如果我指定 arma::vec
作为状态类型,立即证明在集成的第一步中,integrate_adaptive()
将状态 vector 调整为 0x1
.我在这里发布一个简单的例子:
#include <iostream>
#include <armadillo>
#include <boost/numeric/odeint.hpp>
using namespace std;
using namespace arma;
using namespace boost::numeric::odeint;
typedef vec state_type;
class harm_osc
{
private:
mat my_A;
public:
harm_osc(double gam)
{
my_A = { {0.0, 1.0}, {-gam*gam, 0.0} };
}
harm_osc()
{
my_A = { {0.0, 1.0}, {-1.0, 0.0} };
}
void operator() (const vec& x, vec& dxdt, const double t)
{
cout << "size of x: " << size(x) << endl;
cout << "size of dxdt: " << size(dxdt) << endl;
dxdt = my_A*x;
}
};
class observer
{
private:
mat& my_states;
vec& my_times;
public:
observer(mat& states, vec& times):
my_states(states),
my_times(times)
{}
void operator() (const vec& x, double t)
{
my_states.insert_rows(my_states.n_rows, x);
my_times.insert_rows(my_times.n_rows, t);
cout << t << '\t';
for(auto elem : x)
cout << elem << '\t';
cout << endl;
}
};
typedef runge_kutta_cash_karp54<state_type> error_stepper_type;
typedef controlled_runge_kutta<error_stepper_type> controlled_stepper_type;
int main()
{
state_type x = {0.0, 1.0};
vec t;
mat x_full;
integrate_adaptive(make_controlled<error_stepper_type>(1e-5, 1e-5), harm_osc(1.0), x, 0.0, 200.0, 0.01, observer(x_full, t));
}
如果我指定
arma::vec::fixed<2>
而不是 arma::vec
如 state_type
,这个简单的演示可以正确运行。我的问题是,在我正在处理的当前项目中,我不知道编译时状态 vector 的大小,因此我无法使用前面提到的模板参数来修复它。是否有任何解决方案可以将 Armadillo 与 Boost Odeint 结合使用,而无需在编译时固定状态 vector 的大小?在我项目的其他部分,我可以正确使用 Armadillo 。我想在我的整个项目中使用它。现在,在集成 ODE 时,我使用 Boost Ublas 来定义 ODE 系统。
最佳答案
Odeint 在内部存储了几个中间状态。在您的情况下,我认为它不知道如何正确调整中间状态的大小。这可以通过引入正确的调整大小适配器轻松解决:
namespace boost { namespace numeric { namespace odeint {
template <>
struct is_resizeable<arma::vec>
{
typedef boost::true_type type;
const static bool value = type::value;
};
template <>
struct same_size_impl<arma::vec, arma::vec>
{
static bool same_size(const arma::vec& x, const arma::vec& y)
{
return x.size() == y.size(); // or use .n_elem attributes
}
};
template<>
struct resize_impl<arma::vec, arma::vec>
{
static void resize(arma::vec &v1, const arma::vec& v2)
{
v1.resize(v2.size()); // not sure if this is correct for arma
}
};
} } } // namespace boost::numeric::odeint
看看这里:http://www.boost.org/doc/libs/1_63_0/libs/numeric/odeint/doc/html/boost_numeric_odeint/odeint_in_detail/state_types__algebras_and_operations.html
关于c++ - Armadillo 与 Boost Odeint : Odeint resizes the state vector to zero during integration 冲突,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41753823/