arm - 如何正确初始化 I2C stm32？

Question

我想从 ADXL345 加速度计获取数据，但似乎我错误地连接了它。

SCL- PC6(带10k电阻)

SDA- PC7(带10k电阻)

SDO-地

CS-VCC

地 - 地

3.3v - VCC

这是我要初始化的代码:

void I2CG_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
        // I2CG clock enable
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
    // GPIOB clock enable
    // I2CG SCL and SDA configuration
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL|SDA;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    // Enable I2CG reset state
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, ENABLE);
       // Release I2CG from reset state
       RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2CG, DISABLE);
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =  1;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;


    I2C_Init(I2CG, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2CG, ENABLE);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2CG, ENABLE);
}

在一个例子中我看到

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,SCLSource,GPIO_AF_I2CG);

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,SDASource,GPIO_AF_I2CG);

但是我没有这个 API 可用。

请帮我。我尝试了很多解决方案，也尝试通过 SPI 连接，但没有成功:(
请帮助I2C。

Answer 1

我意识到这是一个旧帖子，但值得指出。您不应该使用 APB 标志来配置 AHB 总线。检查程序员手册 RM0008(假设您使用的是 stm32f10x 设备)以获得适当的设置。