arm - STM32清除中断标志的正确方法

Question

我正在 STM32L4 上开发一个裸机项目，我是从现有代码库开始的。

ISR 已通过以下方式实现:

1. 读取外设中的中断状态以了解是什么事件引发了中断
2. 做某事
3. 清除开头读取的标志。

这是清除标志的正确方法吗？不应该在 ISR 的一开始就清除标志吗？我的理解是，如果在第 2 步中第二次发生相同的外围事件，它不会引发第二个 IRQ，因此它会丢失。另一方面，如果您尽快清除该标志，第二个事件将触发中断，其在 CPU 中的状态将更改为“挂起和事件”:将发生第二个 IRQ。

PS:我从 STM32 处理器编程手册中读到:“STM32 中断既对电平敏感又对脉冲敏感”。

Answer 1

肯定在开始时(除非您在程序逻辑中有特殊原因)因为实际写入标志清除寄存器需要一些时间才能通过总线传播。

如果您出于某种原因决定将它放在中断的末尾，您应该留下一些指令，放置屏障指令或在中断例程返回之前回读寄存器以确保清除操作已传播到总线.否则，您可能会有一个“幻影”重复例程调用。