这实际上是嵌入式系统中固件的设计问题 我有两个独立执行的 ISR(具有相同的优先级)。 这些 ISR 在硬件生成数据时触发。 我想要一个必须在task1和task2之间同步的机制。任务 2 必须知道在任务 1 中计算的某些值，然后在计算任务 2 中的某些值时必须考虑这些值。 我没有要使用的操作系统原语，即系统没有任何操作系统。 Task1 在 ISR1 的上下文中执行，task2 在 ISR2 的上下文中执行。 我们使用的处理器是 STMicroelectronics 32 Controller
编辑:附加信息 处理器连接到某些 IP，当它们准备好数据时触发中断。这些 IP 充当输入流帧数据的累加器类型。
最佳答案
我不会在中断上下文中进行繁重的处理，只需读取数据并设置一个标志。
然后可以在主循环中的简单调度程序中检查标志，以根据需要执行任务。所以任务不能互相打断，也不能看到其他任务的输出不一致。
一个任务也可以设置这样一个标志来激活另一个任务。例如。 Task1 可以激活 Task2，因为 Task2 需要来自 Task1 的值。
对于在 ISR 中读取的数据，您需要一些缓冲区。取决于传入数据的时间，可能是环形缓冲区或双缓冲区。
关于两个任务之间的同步，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1221470/