所以我知道这个问题之前已经完成，但其他大部分时间仍然是 OpenNI 和 Libfreenect 都被剥离的时候。我的问题是:
1)我想知道现在是什么状态。 2)这两者之间的差异(优点，缺点和其他) 3)专门用于骨骼跟踪，更好并提供更多关于骨骼的数据(例如在Microsoft SDK中他们提供20个关节的数据，这两个是否相同，多，少？)
最佳答案
Libfreenect 主要是一个公开 Kinect 设备功能的驱动程序: - 深度流 - 红外流 - 颜色(RGB)流 - 电机控制 - LED控制 - 加速度计
它不提供任何高级处理功能，如场景分割、骨架跟踪等。
另一方面，OpenNI 允许对 Kinect 的功能(主要是图像流)进行通用访问，但也提供了丰富的处理功能，例如: - 场景分割 - 骨骼追踪 - 手部检测和跟踪 - 手势识别 - 用户界面元素 等等 但对电机/LED/加速度计等设备功能没有低级控制。
与 AFAIK 仅适用于 Kinect 传感器的 libfreenect 不同，OpenNI 适用于 Kinect，但也适用于其他传感器，如 Asus Xtion Pro、Carmine 等。
您提到了 Kinect SDK。最好记住有多个 Kinect 传感器: - 用于 Xbox 的 Kinect - 适用于 Windows 的 Kinect 例如，Kinect for Windows 传感器允许关闭模式并具有更长的范围。 我不知道骨架跟踪有何不同。 此外，还有一个 MS Kinect-OpenNI bridge桥接项目和 OpenNI2 作品与 Kinect 配合得很好
关于kinect - Libfreenect VS OpenNI，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19181332/