不幸的是,DJI SDK 不允许根据航点任务将云台向上倾斜(参见 SDK Doc: DJI Waypoint Gimbal Pitch)。
作为一种解决方法,可以使用 DJI Gimbal.rotate()在飞行过程中发送向上看的云台命令。不幸的是,对于 Mavic 2,这在执行非弯曲航点任务时不再起作用(可能是 Mavic 2 固件中的错误)。
我的问题
PS:Waypoint.class 中有说明大疆已经考虑过这一点,但大疆对航点任务中云台范围的验证仍在验证 [-90,0](与当前的 DJI SDK 文档一致)。
public static final float MIN_GIMBAL_PITCH = -135.0F;
public static final float MAX_GIMBAL_PITCH = 45.0F;
感谢您提供有关此问题的任何信息。
最佳答案
Mavic 2 可能的云台俯仰范围实际上应该是 [-90, 30]
而不是现在的情况 [-90, 0]
.这是 DJI SDK 上的一个错误,将在下一个版本中修复,给您带来不便,敬请谅解。
对于其他飞机,云台俯仰范围[-90, 0]
受飞机固件限制。我们将继续与固件团队沟通,如果有任何变化,我们将在 https://developer.dji.com/ 更新。
关于dji-sdk - 具有正万向节俯仰角的航点任务(角度向上),我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/52403919/