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我正在用 C++ 为不支持操作系统的嵌入式系统编写一个项目；几乎没有库支持。非常裸机。因此，我的大量代码是紧密耦合的(例如，软件触发的中断和它们正上方的层)。
我正在做的部分工作涉及更改串行端口配置，从而驱动 PC 端(UI 端)和微处理器(事件端)的并发更改。
到目前为止，我在一个非常小心的增量类型开发中做得很好(一 block 一 block 地安装它)。但是，我希望对我的代码在工程意义上的工作更有信心。
对于这种情况，您会推荐什么样的方法/框架？
编辑:
我在 Tern, Inc. 制造的 ACore86 板上使用 AMD186 ES。编译器:Paradigm，免费版(随板提供)。不幸的是，我没有选择改变我正在做的事情。
最佳答案
在裸机环境中缺乏基础设施是相当具有挑战性的。我建议您专注于调试工具。即使非常小心和出色的方法，您也需要调试事物的能力。
你应该让 gdbagent 工作。您需要自己实现它，但它是一个简单的基于文本的协议(protocol)。您在外部机器上运行 gdb 并与目标上的 gdbagent 通信。
您当然可以通过串行端口运行 gdbagent 协议(protocol)，但是当需要检查大量数据时，这很快就会变得乏味。如果您有更快的界面可用，请利用它。
我不知道你的预算是多少，但你也应该计划一个 JTAG 调试器。只要目标上的 gdbagent 能够运行，gdbagent 就很棒。如果一切都崩溃了，你就完蛋了。 JTAG 调试器非常昂贵，但可以租用。我用过Corelis过去的产品，我听说过 Abatron 的好消息.
关于embedded - 裸机系统的软件测试，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/188862/