opengl - OpenGL 的坐标系是如何工作的？

Question

这可能是一个非常基本的问题，但我似乎无法让 OpenGL 使用点坐标系。相反，它似乎以百分比表示，例如 .99 表示我正好在屏幕边缘。这是怎么回事，还是我做错了什么？谢谢!

使用的代码:

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <GLUT/GLUT.h>

void RenderScene()
{
    glLoadIdentity (); 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glBegin( GL_POINTS );  

        glVertex3f( 0, 0, 0 );

    glEnd();


    glFlush();  
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit( &argc, argv );                
    glutInitDisplayMode( GLUT_SINGLE | GLUT_RGB );        
    glutInitWindowSize( 600, 600 );        
    glutCreateWindow( "OpenGL" );   
    glutDisplayFunc( RenderScene );
    glutMainLoop();
    return 0;
}

Answer 1

OpenGL 以下列方式工作:您从一个局部坐标系(任意单位)开始。该坐标系通过模型- View 矩阵转换为所谓的眼睛空间坐标(它被称为模型- View 矩阵，因为它结合了模型和 View 转换)。

然后通过投影矩阵将眼睛空间转换为裁剪空间，紧接着进行透视划分以获得归一化设备坐标(NDC{x,y,z} = Clip{x,y,z}/Clip_w)。 NDC 空间中的 [-1,1]^3 范围映射到视口(viewport)(x 和 y)和设置的深度范围(z)。

因此，如果您保留变换矩阵(模型 View 和投影)身份，那么坐标范围 [-1,1] 确实会映射到视口(viewport)。然而，通过选择适当的变换和投影，您可以任意地将模型空间单位映射到视口(viewport)单位。