c - 出现错误时安全退出到特定状态

Question

在编写代码时，我经常检查是否发生错误。一个例子是:

char *x = malloc( some_bytes ); 
if( x == NULL ){
    fprintf( stderr, "Malloc failed.\n" ); 
    exit(EXIT_FAILURE); 
}

我过去也使用过 strerror( errno )。

我只写过小型桌面应用程序，在出现错误的情况下程序exit()ed 并不重要。

但是，现在我正在为嵌入式系统 (Arduino) 编写 C 代码，我不希望系统在出现错误时退出。我希望它进入一个特定的状态/功能，它可以关闭系统、发送错误报告和安全空闲。

我可以简单地调用一个 error_handler() 函数，但我可能处于堆栈深处并且内存非常低，导致 error_handler() 无法运行。

相反，我希望执行能够有效地折叠堆栈，释放大量内存并开始整理掉电和错误报告。如果系统不能安全关闭电源，则存在严重的火灾风险。

是否有在低内存嵌入式系统中实现安全错误处理的标准方法？

编辑 1: 我将限制在嵌入式系统中使用 malloc()。在这种特殊情况下，如果文件格式不正确，则在读取文件时会发生错误。

Answer 1

也许你在等待圣洁setjmp/longjmp ，那个来拯救他们所有渴望内存的罪孽的人？

#include <setjmp.h>

jmp_buf jumpToMeOnAnError;
void someUpperFunctionOnTheStack() {
    if(setjmp(jumpToMeOnAnError) != 0) {
        // Error handling code goes here

        // Return, abort(), while(1) {}, or whatever here...
    }

    // Do routinary stuff
}

void someLowerFunctionOnTheStack() {
    if(theWorldIsOver)
       longjmp(jumpToMeOnAnError, -1);
}

编辑:出于与您所说相同的原因，最好不要在嵌入式系统上执行malloc()/free()。简直拿不准。除非您使用大量 返回码/setjmp() 来释放堆栈中的所有内存...