math - 从 4x4 齐次变换矩阵中移除旋转

Question

我正在处理一个变换矩阵，我想要做的是删除旋转变换并保留缩放、平移等。

我该怎么做呢？我正在寻求创建一个手动编程的解决方案。

Answer 1

您需要使用仿射矩阵分解，有几种方法各有利弊。你得仔细研究一下。不过，这里有一些链接可以帮助您入门:

http://callumhay.blogspot.com/2010/10/decomposing-affine-transforms.html

http://www.itk.org/pipermail/insight-users/2006-August/019025.html

不过，这可能更简单或更复杂，具体取决于您转换的性质，我假设它是仿射的。但是如果它是线性/刚性的，那么这会容易得多，如果它是透视变换，那么我想它会更复杂。