maxima - 如何简化cos(pi)？

Question

我是 Maxima 的新手，想将它用于 Denavit-Hartenberg 矩阵(由许多 cos 和 sin 项组成)。问题是，最大值并没有简化以下表达式:

ex: x*cos(pi);

我希望，Maxima 简化了 ex至 -x .这是怎么做到的？ ( ratsimp(ex) 和 trigsimp(ex) 没有效果)

Answer 1

在千里马的方言中，常量的正确名称是 %pi .有了它，它应该可以正确地简化。