我有一部包含加速器传感器、 compass 传感器和陀螺仪传感器的安卓智能手机。 我想用这个传感器计算位移的距离。
我已经尝试过基本的方法,即,
final velocity = initial velocity + ( acceleration * time taken) distance = time taken * speed
但我无法获得正确的位移。每次我尝试相同的位移时,我都会得到不同的结果。
最佳答案
您可能正在寻找的方程式是:
Velocity = (Gravity*Acceleration)/(2*PI*freq)
这个方程(公制)的单位的正确使用是
Gravity = mm/s squared = 9806.65
Acceleration = average acceleration over 1 second
Frequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)
例如,如果您从加速度计的所有 3 个轴收集数据,您将执行以下操作以获得 3D 空间的加速度波形(原始值):
inputArray[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*Z);
收集数据后,仅使用本应收集的波形中的样本量(如果值之间有 1 毫秒的延迟,则仅使用 1000 个值)。
将这些值加在一起并除以样本量以获得平均值(如果加速度计数据具有负值,您可能需要使所有值都为正值),您可以使用此算法在找到平均值之前执行此操作。
for(i = 0; i < 1000; i++){
if(inputArray[i] < 0){
inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2);
}
}
获得加速度平均输出后,您需要执行上述等式。
static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
static double gravity = 9806.65;
double Accel2mms(double accel, double freq){
double result = 0;
result = (gravity*accel)/(2*PI*freq);
return result;
}
一个例子可能是挥杆时 1 秒内的平均加速度为 3 gs:
注意:此计算基于正弦波形,因此频率代表加速度计的物理运动,而不是采样率的频率
Accel2mms(3, 1);
1 秒内 3 gs,频率为 1(在一个方向上摆动 1 次)= 4682.330468 毫米/秒或 4.7 米。
希望这是您正在寻找的东西。
请记住,此计算基于正弦波形,但正在调整为基于单个运动(频率 1)进行计算,因此它可能不是很准确。但理论上应该可行。
关于android - 如何在 Android 智能手机中使用加速度计传感器查找位移距离?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/26092570/