我需要用相机预览数据做一些实时图像处理,比如人脸检测,这是一个 c++ 库,然后在屏幕上显示处理过的带有人脸标签的预览。
我已阅读 http://nezarobot.blogspot.com/2016/03/android-surfacetexture-camera2-opencv.html和 Eddy Talvala 来自 Android camera2 API - Display processed frame in real time 的回答.在这两个网页之后,我设法构建了应用程序(没有调用人脸检测库,只尝试使用 ANativeWindow 显示预览),但每次我在 Google Pixel - 7.1.0 - API 25 上运行这个应用程序时,应用程序在 Genymotion 上运行总是崩溃抛出以下日志
08-28 14:23:09.598 2099-2127/tau.camera2demo A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 2, fault addr 0xd3a96000 in tid 2127 (CAMERA2)
[ 08-28 14:23:09.599 117: 117 W/ ]
debuggerd: handling request: pid=2099 uid=10067 gid=10067 tid=2127
我用谷歌搜索了这个,但没有找到答案。
Github 上的整个项目: https://github.com/Fung-yuantao/android-camera2demo
这是关键代码(我认为)。
Camera2Demo.java 中的代码:
private void startPreview(CameraDevice camera) throws CameraAccessException {
SurfaceTexture texture = mPreviewView.getSurfaceTexture();
// to set PREVIEW size
texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(),mPreviewSize.getHeight());
surface = new Surface(texture);
try {
// to set request for PREVIEW
mPreviewBuilder = camera.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
} catch (CameraAccessException e) {
e.printStackTrace();
}
mImageReader = ImageReader.newInstance(mImageWidth, mImageHeight, ImageFormat.YUV_420_888, 2);
mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener,mHandler);
mPreviewBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface());
//output Surface
List<Surface> outputSurfaces = new ArrayList<>();
outputSurfaces.add(mImageReader.getSurface());
/*camera.createCaptureSession(
Arrays.asList(surface, mImageReader.getSurface()),
mSessionStateCallback, mHandler);
*/
camera.createCaptureSession(outputSurfaces, mSessionStateCallback, mHandler);
}
private CameraCaptureSession.StateCallback mSessionStateCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() {
@Override
public void onConfigured(CameraCaptureSession session) {
try {
updatePreview(session);
} catch (CameraAccessException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession session) {
}
};
private void updatePreview(CameraCaptureSession session)
throws CameraAccessException {
mPreviewBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_AUTO);
session.setRepeatingRequest(mPreviewBuilder.build(), null, mHandler);
}
private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
@Override
public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
// get the newest frame
Image image = reader.acquireNextImage();
if (image == null) {
return;
}
// print image format
int format = reader.getImageFormat();
Log.d(TAG, "the format of captured frame: " + format);
// HERE to call jni methods
JNIUtils.display(image.getWidth(), image.getHeight(), image.getPlanes()[0].getBuffer(), surface);
//ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
//byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];
image.close();
}
};
JNIUtils.java 中的代码:
import android.media.Image;
import android.view.Surface;
import java.nio.ByteBuffer;
public class JNIUtils {
// TAG for JNIUtils class
private static final String TAG = "JNIUtils";
// Load native library.
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}
public static native void display(int srcWidth, int srcHeight, ByteBuffer srcBuffer, Surface surface);
}
native-lib.cpp 中的代码:
#include <jni.h>
#include <string>
#include <android/log.h>
//#include <android/bitmap.h>
#include <android/native_window_jni.h>
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "Camera2Demo", __VA_ARGS__)
extern "C" {
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_tau_camera2demo_JNIUtils_display(
JNIEnv *env,
jobject obj,
jint srcWidth,
jint srcHeight,
jobject srcBuffer,
jobject surface) {
/*
uint8_t *srcLumaPtr = reinterpret_cast<uint8_t *>(env->GetDirectBufferAddress(srcBuffer));
if (srcLumaPtr == nullptr) {
LOGE("srcLumaPtr null ERROR!");
return NULL;
}
*/
ANativeWindow * window = ANativeWindow_fromSurface(env, surface);
ANativeWindow_acquire(window);
ANativeWindow_Buffer buffer;
ANativeWindow_setBuffersGeometry(window, srcWidth, srcHeight, 0/* format unchanged */);
if (int32_t err = ANativeWindow_lock(window, &buffer, NULL)) {
LOGE("ANativeWindow_lock failed with error code: %d\n", err);
ANativeWindow_release(window);
return NULL;
}
memcpy(buffer.bits, srcBuffer, srcWidth * srcHeight * 4);
ANativeWindow_unlockAndPost(window);
ANativeWindow_release(window);
return NULL;
}
}
在我将 memcpy
注释掉后,应用程序不再崩溃,但什么也不显示。所以我想问题现在转向了如何正确使用memcpy
将捕获/处理的缓冲区复制到buffer.bits。
更新:
我改变
memcpy(buffer.bits, srcBuffer, srcWidth * srcHeight * 4);
到
memcpy(buffer.bits, srcLumaPtr, srcWidth * srcHeight * 4);
应用程序不再折叠并开始显示,但它显示了一些奇怪的东西。
最佳答案
正如 yakobom 所提到的,您正在尝试将 YUV_420_888 图像直接复制到 RGBA_8888 目的地(这是默认设置,如果您没有更改它)。仅使用 memcpy 是行不通的。
你需要实际转换数据,你需要确保你没有复制太多 - 你的示例代码复制了 width*height*4
字节,而 YUV_420_888 图像占用只有 stride*height*1.5
字节(大致)。因此,当您复制时,您正在运行缓冲区的末端。
您还必须考虑在 Java 级别提供的跨度以正确索引到缓冲区。 This link来自 Microsoft 的图表很有用。
如果您只关心亮度(因此灰度输出就足够了),只需将亮度 channel 复制到 R、G 和 B channel 即可。伪代码大致如下:
uint8_t *outPtr = buffer.bits;
for (size_t y = 0; y < height; y++) {
uint8_t *rowPtr = srcLumaPtr + y * srcLumaStride;
for (size_t x = 0; x < width; x++) {
*(outPtr++) = *rowPtr;
*(outPtr++) = *rowPtr;
*(outPtr++) = *rowPtr;
*(outPtr++) = 255; // gamma for RGBA_8888
++rowPtr;
}
}
您需要从 Image 对象(第一个平面的行跨度)读取 srcLumaStride,并通过 JNI 将其传递下去。
关于android - 使用Android Camera2 api和ANativeWindow进行实时图像处理和显示,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45925584/