我有一个 C++ 类,我想包含在 C 代码中,所以我写了一个包装器:
#ifndef __PMPC_CMPC__
#define __PMPC_CMPC__
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void init_motor();
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
double* calc_cont_sig(double * );
#endif
这是一个简单的测试
#include "cmpc_ekf.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
init_motor();
}
我尝试使用静态库来包含 C++ 代码,所以这是我的 Makefile:
all : main.o libcmpc_ekf.a
gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static -o main.out main.o -L. -lcmpc_ekf
main.o: libcmpc_ekf.a
gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static -c main.c -L. -lcmpc_ekf
libcmpc_ekf.a: cmpc_ekf.o
ar rcs libcmpc_ekf.a cmpc_ekf.o
cmpc_ekf.o:
g++ $(EFLAGS) $(CPPFLAGS) -c cmpc_ekf.cpp
clean:
rm *.o main.out
但是我收到以下错误(这只是错误代码中的一个标记)
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x40): undefined reference to `std::cout'
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'
如果我使用
g++
创建二进制文件比一切正常。如何在不使用 g++
的情况下将 C++ 类或库包含到 C 代码中或 -lstdc++
当我创建二进制文件时?
最佳答案
在 C++ 应用程序中包含 C 代码很简单(正如您在使用 g++ 构建二进制文件时发现的那样)。但是,实际上并不支持采用其他方式。我不会说这是不可能的,但是您的“C”代码必须链接到 C++ 运行时,然后初始化 C++ 运行时空间。稍后,它也必须终止 C++ 运行时。我想不出有什么理由立即这样做。相反,只需将应用程序创建为 C++ 并链接到 C 代码,其运行时是 C++ 运行时的子集。
我应该澄清一下,所有这些意味着使用 C++ 编译器编译您的 C 代码。它会为您处理上述所有问题。
关于gcc - 如何编译混合的 C 和 C++ 代码?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13960635/