我正在构建一个 CUDA 内核来计算数值 N*N函数的雅可比，使用有限差分；在我提供的示例中，它是平方函数(向量的每个条目都平方)。主机编码在线性内存中分配，而我在内核中使用二维索引。
我的问题是 我还没有找到对角线求和的方法 矩阵 cudaMalloc 'ed。我一直在尝试使用声明 threadIdx.x == blockIdx.x作为对角线的条件，但它的计算结果为 true只为他们俩在 0 .
这是内核和 编辑:我根据评论中的建议发布了整个代码作为答案(main() 基本相同，而内核不是)
template <typename T>
__global__ void jacobian_kernel (
T * J,
const T t0,
const T tn,
const T h,
const T * u0,
const T * un,
const T * un_old)
{
T cgamma = 2 - sqrtf(2);
const unsigned int t = threadIdx.x;
const unsigned int b = blockIdx.x;
const unsigned int tid = t + b * blockDim.x;
/*__shared__*/ T temp_sx[BLOCK_SIZE][BLOCK_SIZE];
/*__shared__*/ T temp_dx[BLOCK_SIZE][BLOCK_SIZE];
__shared__ T sm_temp_du[BLOCK_SIZE];
T* temp_du = &sm_temp_du[0];
if (tid < N )
{
temp_sx[b][t] = un[t];
temp_dx[b][t] = un[t];
if ( t == b )
{
if ( tn == t0 )
{
temp_du[t] = u0[t]*0.001;
temp_sx[b][t] += temp_du[t]; //(*)
temp_dx[b][t] -= temp_du[t];
temp_sx[b][t] += ( abs( temp_sx[b][t] ) < 10e-6 ? 0.1 : 0 );
temp_dx[b][t] += ( abs( temp_dx[b][t] ) < 10e-6 ? 0.1 : 0 );
temp_sx[b][t] = ( temp_sx[b][t] == 0 ? 0.1 : temp_sx[b][t] );
temp_dx[b][t] = ( temp_dx[b][t] == 0 ? 0.1 : temp_dx[b][t] );
}
else
{
temp_du[t] = MAX( un[t] - un_old[t], 10e-6 );
temp_sx[b][t] += temp_du[t];
temp_dx[b][t] -= temp_du[t];
}
}
__syncthreads();
//J = f(tn, un + du)
d_func(tn, (temp_sx[b]), (temp_sx[b]), 1.f);
d_func(tn, (temp_dx[b]), (temp_dx[b]), 1.f);
__syncthreads();
J[tid] = (temp_sx[b][t] - temp_dx[b][t]) * powf((2 * temp_du[t]), -1);
//J[tid]*= - h*cgamma/2;
//J[tid]+= ( t == b ? 1 : 0);
//J[tid] = temp_J[tid];
}
}
计算雅可比的一般程序是
un进入temp_sx的每一行和 temp_dx du作为 0.01震级来自 u0 du到 temp_sx 的对角线, 减去 du来自 temp_dx 的对角线temp_sx 的每个条目的平方函数和 temp_dx 2*du 这个过程可以总结为
(f(un + du*e_i) - f(un - du*e_i))/2*du .我的问题是求和
du到矩阵的对角线 的 temp_sx和 temp_dx就像我在 (*) 中尝试过的一样.我怎样才能做到这一点？编辑:现在调用一维块和线程；事实上，
.y内核中根本没有使用轴。我正在使用固定数量的共享内存调用内核请注意，在
int main()我正在调用内核#define REAL sizeof(float)
#define N 32
#define BLOCK_SIZE 16
#define NUM_BLOCKS ((N*N + BLOCK_SIZE - 1)/ BLOCK_SIZE)
...
dim3 dimGrid(NUM_BLOCKS,);
dim3 dimBlock(BLOCK_SIZE);
size_t shm_size = N*N*REAL;
jacobian_kernel <<< dimGrid, dimBlock, size_t shm_size >>> (...);
这样我就尝试处理对函数调用的块分割。在对角线上求和的内核中，我使用了
if(threadIdx.x == blockIdx.x){...} . 为什么这不正确？ 我问它是因为在调试和使代码打印语句时，它只计算 true如果它们都是 0。因此 du[0]是唯一的数值，矩阵变为nan .请注意，这种方法适用于我构建的第一个代码，我在其中调用内核jacobian_kernel <<< N, N >>> (...)
所以当
threadIdx.x == blockIdx.x元素在对角线上。但是这种方法不再适用，因为现在我需要处理更大的 N (可能大于 1024，这是每个块的最大线程数)。即使矩阵被分成块和线程，我应该在那里放什么语句？
如果我应该分享一些其他信息，请告诉我。
最佳答案
根据对答案的评论中的建议，这是我设法解决问题的方法。该示例是可编译的，前提是您输入 helper_cuda.h和 helper_string.h在同一目录中或添加 -I CUDA 示例的指令包含路径，与 CUDA 工具包一起安装。相关的变化只在内核中； main() 有一个小的变化虽然，因为我调用了双倍的资源来执行内核，但是 .y线程块网格的轴甚至根本没有使用，所以它没有产生任何错误。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <assert.h>
#include <cuda.h>
#include <cuda_runtime.h>
#include "helper_cuda.h"
#include "helper_string.h"
#include <fstream>
#ifndef MAX
#define MAX(a,b) ((a > b) ? a : b)
#endif
#define REAL sizeof(float)
#define N 128
#define BLOCK_SIZE 128
#define NUM_BLOCKS ((N*N + BLOCK_SIZE - 1)/ BLOCK_SIZE)
template <typename T>
inline void printmatrix( T mat, int rows, int cols);
template <typename T>
__global__ void jacobian_kernel ( const T * A, T * J, const T t0, const T tn, const T h, const T * u0, const T * un, const T * un_old);
template<typename T>
__device__ void d_func(const T t, const T u[], T res[], const T h = 1);
template<typename T>
int main ()
{
float t0 = 0.; //float tn = 0.;
float h = 0.1;
float* u0 = (float*)malloc(REAL*N); for(int i = 0; i < N; ++i){u0[i] = i+1;}
float* un = (float*)malloc(REAL*N); memcpy(un, u0, REAL*N);
float* un_old = (float*)malloc(REAL*N); memcpy(un_old, u0, REAL*N);
float* J = (float*)malloc(REAL*N*N);
float* A = (float*)malloc(REAL*N*N); host_heat_matrix(A);
float *d_u0;
float *d_un;
float *d_un_old;
float *d_J;
float *d_A;
checkCudaErrors(cudaMalloc((void**)&d_u0, REAL*N)); //printf("1: %p\n", d_u0);
checkCudaErrors(cudaMalloc((void**)&d_un, REAL*N)); //printf("2: %p\n", d_un);
checkCudaErrors(cudaMalloc((void**)&d_un_old, REAL*N)); //printf("3: %p\n", d_un_old);
checkCudaErrors(cudaMalloc((void**)&d_J, REAL*N*N)); //printf("4: %p\n", d_J);
checkCudaErrors(cudaMalloc((void**)&d_A, REAL*N*N)); //printf("4: %p\n", d_J);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(d_u0, u0, REAL*N, cudaMemcpyHostToDevice)); assert(d_u0 != NULL);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(d_un, un, REAL*N, cudaMemcpyHostToDevice)); assert(d_un != NULL);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(d_un_old, un_old, REAL*N, cudaMemcpyHostToDevice)); assert(d_un_old != NULL);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(d_J, J, REAL*N*N, cudaMemcpyHostToDevice)); assert(d_J != NULL);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(d_A, A, REAL*N*N, cudaMemcpyHostToDevice)); assert(d_A != NULL);
dim3 dimGrid(NUM_BLOCKS); std::cout << "NUM_BLOCKS \t" << dimGrid.x << "\n";
dim3 dimBlock(BLOCK_SIZE); std::cout << "BLOCK_SIZE \t" << dimBlock.x << "\n";
size_t shm_size = N*REAL; //std::cout << shm_size << "\n";
//HERE IS A RELEVANT CHANGE OF THE MAIN, SINCE I WAS CALLING
//THE KERNEL WITH A 2D GRID BUT WITHOUT USING THE .y AXIS,
//WHILE NOW THE GRID IS 1D
jacobian_kernel <<< dimGrid, dimBlock, shm_size >>> (d_A, d_J, t0, t0, h, d_u0, d_un, d_un_old);
checkCudaErrors(cudaMemcpy(J, d_J, REAL*N*N, cudaMemcpyDeviceToHost)); //printf("4: %p\n", d_J);
printmatrix( J, N, N);
checkCudaErrors(cudaDeviceReset());
free(u0);
free(un);
free(un_old);
free(J);
}
template <typename T>
__global__ void jacobian_kernel (
const T * A,
T * J,
const T t0,
const T tn,
const T h,
const T * u0,
const T * un,
const T * un_old)
{
T cgamma = 2 - sqrtf(2);
const unsigned int t = threadIdx.x;
const unsigned int b = blockIdx.x;
const unsigned int tid = t + b * blockDim.x;
/*__shared__*/ T temp_sx[BLOCK_SIZE][BLOCK_SIZE];
/*__shared__*/ T temp_dx[BLOCK_SIZE][BLOCK_SIZE];
__shared__ T sm_temp_du;
T* temp_du = &sm_temp_du;
//HERE IS A RELEVANT CHANGE (*)
if ( t < BLOCK_SIZE && b < NUM_BLOCKS )
{
temp_sx[b][t] = un[t]; //printf("temp_sx[%d] = %f\n", t,(temp_sx[b][t]));
temp_dx[b][t] = un[t];
//printf("t = %d, b = %d, t + b * blockDim.x = %d \n",t, b, tid);
//HERE IS A NOTE (**)
if ( t == b )
{
//printf("t = %d, b = %d \n",t, b);
if ( tn == t0 )
{
*temp_du = u0[t]*0.001;
temp_sx[b][t] += *temp_du;
temp_dx[b][t] -= *temp_du;
temp_sx[b][t] += ( abs( temp_sx[b][t] ) < 10e-6 ? 0.1 : 0 );
temp_dx[b][t] += ( abs( temp_dx[b][t] ) < 10e-6 ? 0.1 : 0 );
temp_sx[b][t] = ( temp_sx[b][t] == 0 ? 0.1 : temp_sx[b][t] );
temp_dx[b][t] = ( temp_dx[b][t] == 0 ? 0.1 : temp_dx[b][t] );
}
else
{
*temp_du = MAX( un[t] - un_old[t], 10e-6 );
temp_sx[b][t] += *temp_du;
temp_dx[b][t] -= *temp_du;
}
;
}
//printf("du[%d] %f\n", tid, (*temp_du));
__syncthreads();
//printf("temp_sx[%d][%d] = %f\n", b, t, temp_sx[b][t]);
//printf("temp_dx[%d][%d] = %f\n", b, t, temp_dx[b][t]);
//d_func(tn, (temp_sx[b]), (temp_sx[b]), 1.f);
//d_func(tn, (temp_dx[b]), (temp_dx[b]), 1.f);
matvec_dev( tn, A, (temp_sx[b]), (temp_sx[b]), N, N, 1.f );
matvec_dev( tn, A, (temp_dx[b]), (temp_dx[b]), N, N, 1.f );
__syncthreads();
//printf("temp_sx_later[%d][%d] = %f\n", b, t, (temp_sx[b][t]));
//printf("temp_sx_later[%d][%d] - temp_dx_later[%d][%d] = %f\n", b,t,b,t, (temp_sx[b][t] - temp_dx[b][t]) / 2 * *temp_du);
//if (t == b ) printf( "2du[%d]^-1 = %f\n",t, powf((2 * *temp_du), -1));
J[tid] = (temp_sx[b][t] - temp_dx[b][t]) / (2 * *temp_du);
}
}
template<typename T>
__device__ void d_func(const T t, const T u[], T res[], const T h )
{
__shared__ float temp_u;
temp_u = u[threadIdx.x];
res[threadIdx.x] = h*powf( (temp_u), 2);
}
template <typename T>
inline void printmatrix( T mat, int rows, int cols)
{
std::ofstream matrix_out;
matrix_out.open( "heat_matrix.txt", std::ofstream::out);
for( int i = 0; i < rows; i++)
{
for( int j = 0; j <cols; j++)
{
double next = mat[i + N*j];
matrix_out << ( (next >= 0) ? " " : "") << next << " ";
}
matrix_out << "\n";
}
}
相关变更在
(*) .在我使用之前 if (tid < N)这有两个缺点:tid < N*N ，因为我的数据是二维的，而 tid是一个跟踪所有数据的全局索引。 tid < N*N ，因为我将函数调用分成块，t < BLOCK_SIZE && b < NUM_BLOCKS我似乎更清楚索引在代码中的排列方式。 此外，声明
t == b在 (**) 实际上是对对角元素进行操作的正确方法 的矩阵。它被评估的事实true仅在 0是因为我上面的错误。感谢您的建议!
关于matrix - 处理 CUDA 中的矩阵 : understanding basic concepts，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41764331/