arduino - I2C onReceive-handler 只调用一次

Question

我无法通过 I2C 在 Arduino 之间进行通信。出于某种原因，onReceive处理程序只调用一次。

主密码(发件人):

#include <Wire.h>                                                                     
#include "i2csettings.h" // defines address

void setup()
{
    Wire.begin(I2C_MASTER_ADDRESS);
}

void loop()
{                   
    Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS); 
    Wire.write(0x11);
    Wire.endTransmission();

    delay(1000);       
}

从属代码(接收器):

#include <Wire.h>
#include "i2csettings.h"

void takeAction(int);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(takeAction);
}

void loop()
{} 

void takeAction(int nBytes)
{
    Serial.println("Action!");
}

这个测试设置的想法是让发送方每秒发送一个字节，让接收方通过打印消息来对此采取行动。但是，该消息仅打印一次。当我重置 Slave 时，它​​会再次打印，但只打印一次。

这可能来自哪里的任何想法？

Answer 1

您必须确保从流中读取所有字节。
否则它似乎会阻止。
使您的事件处理程序看起来像这样。所以你可以多次调用它。

void takeAction(int nBytes)
{
  Serial.println("Action!");
  while(Wire.available())
  {
    Wire.read();
  }
  return;
}