我正在编写一个 stm8s
微 Controller ,我正在使用 STVD
IDE 和 COSMIC
编译器。
两个uint32_t
变量相减的结果保存在另一个uint32_t
变量中。有时这个过程会产生一个奇怪的值。这个奇怪的值始终是预期值,最高有效位设置为 1s
。
这是我的代码片段:
static uint32_t lastReceivedLed = 0;
uint32_t timeSinceLast = 0;
timeSinceLast = IL_TimTimeNow() - lastReceivedLed;
if(timeSinceLast > 2500U)
{
Inhibitor = ACTIVE; // HERE IS MY BREAKPOINT
}
IL_TimTimeNow()
是这样定义的:
volatile uint32_t IL_TimNow = 0;
uint32_t IL_TimTimeNow(void)
{
return IL_TimNow; // Incremented in timer ISR
}
以下是调试 session 中的一些实际值:
timeSinceLast
应该是 865280 - 865055 = 225 = 0xE1
但是编译器计算出来的结果是4294967265 = 0xFFFFFFFE1
请注意,最低有效字节是正确的,而其余字节在编译器的结果中设置为 1s
!!
另请注意,这种情况只会偶尔发生一次。否则,它会按预期完美运行。
这是溢出了吗?什么会导致这种情况?
最佳答案
调试器中显示的值是:
- IL_TimNow = 865280
- lastReceivedLed = 865055
- timeSinceLast = 4294967265
请注意,4294967265 也是将 -31 转换为 uint32_t
时得到的结果。这表明 IL_TimTimeNow()
在减法之前返回的 IL_TimNow
的值实际上是 lastReceivedLed - 31
,即 865055 - 31,这是 865024。
调试器中显示的 IL_TimNow
值 (865280) 与减法前的 IL_TimNow
值 (865024) 之间的差值为 256。此外,两个值的最低有效 8 位均为零。这表明在最低有效字节回绕到 0 并且下一个字节递增时正在读取该值。 IL_TimTimeNow()
中的注释说 //Incremented in timer ISR
。由于 8 位微 Controller 一次只能读取一个字节,因此似乎在函数读取 IL_TimNow
的四个字节时发生了定时器 ISR。
有两种方法可以解决这个问题。第一种方法是在读取 IL_TimNow
的值时禁用 IL_TimTimeNow()
中的定时器中断。所以 IL_TimTimeNow()
函数可以改成这样:
uint32_t IL_TimTimeNow(void)
{
uint32_t curTime;
disable_timer_interrupt();
curTime = IL_TimNow;
enable_timer_interrupt();
return curTime;
}
但是,您需要检查暂时禁用定时器中断只会导致中断被延迟,而不是完全跳过(否则您将失去定时器滴答声)。
解决该问题的另一种方法是继续读取 IL_TimTimeNow()
中的 IL_TimNow
,直到获得两个相同的值。所以 IL_TimTimeNow()
函数可以改成这样:
uint32_t IL_TimTimeNow(void)
{
uint32_t prevTime, curTime;
curTime = IL_TimNow;
do
{
prevTime = curTime;
curTime = IL_TimNow;
} while (curTime != prevTime);
return curTime;
}
do ...while
循环通常会有一个迭代,读取 IL_TimNow
两次。偶尔会出现两次循环迭代,读取IL_TimNow
3 次。实际上,我不希望循环迭代超过两次,但该函数也可以处理。
上面的一个不太安全但可能稍微快一点的版本是当最低有效字节为 0 时只读取 IL_TimNow
两次:
uint32_t IL_TimTimeNow(void)
{
uint32_t curTime;
curTime = IL_TimNow;
if ((curTime & 0xFF) == 0)
{
// Least significant byte possibly just wrapped to 0
// so remaining bytes may be stale. Read it again to be sure.
curTime = IL_TimNow;
}
return curTime;
}
如果性能不是问题,请使用更安全的版本之一。
关于c - 减去两个 uint32_t 变量给出一种溢出的结果?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/56583768/