c - STM32 条件中断处理

Question

我如何通过以下代码在一个处理程序中产生 2 个中断:

SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PB | SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PC;
EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1;
EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR0| EXTI_RTSR_TR1;
/* Configure NVIC for External Interrupt */
/* (6) Enable Interrupt on EXTI0_1 */
/* (7) Set priority for EXTI0_1 */
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn); /* (6) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn,0); /* (7) */

这是处理程序执行的代码:

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) == EXTI_PR_PR1)  /* Check line 1 has triggered the IT */
  {
    EXTI->PR = EXTI_PR_PR1; /* Clear the pending bit */
    GPIOC->ODR |= 1<<0;
  }
  if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) == EXTI_PR_PR0)  /* Check line 0 has triggered the IT */
  {
    EXTI->PR = EXTI_PR_PR0; /* Clear the pending bit */
    GPIOC->ODR &= ~(1<<0);
 }
} 

当我点击连接到 PC1 的按钮时，代码工作正常，LED 亮起，当我点击连接到 PB0 的按钮时，LED 熄灭。 在我的 if 结构中，我检查哪条线处于事件状态，但我也希望 LED 仅通过单击 PC1 而不是单击第 1 行上的另一个引脚打开，第 0 行相同，但我不知道如何更改if 结构的条件。

微 Controller 是 STM32F091。

Answer 1

1. 第一:每条 EXTIx 线不能连接超过一个引脚 (A..Fx)(参见 RM0091 第 177 页)。所以 EXTI line 0 IRQ 严格对应一个引脚:你代码中的 C0。

2. 第二:不要将 IRQ 用于服务按钮。您必须实现弹跳过滤器，最好的办法是通过计时器检查按钮的引脚状态。人的 react 约为200ms，真正按下按钮会产生持续时间为100-200ms的脉冲。因此，您需要 12-24 毫秒的计时器和每个按钮在 RAM 中的两个字节...请参见下面的代码示例:

   uint8_t btn_state = (uint8_t)0x0, btn_mask = (uint8_t)0x1;
   void some_tim_irq_handler(void)
   {
       if (GPIOC->IDR & (uint16_t)0x1) { // PC0 up
           btn_state |= btn_mask;
       } else {                          // PC0 down
           btn_state &= (uint8_t)~btn_mask;
       }
       btn_mask <<= (uint8_t)0x1;        // mask cycle
       if (btn_state == (uint8_t)0x0) {
           // One state
           return;
       }
       if (btn_state == (uint8_t)0xFF) {
           // Second state
       }
   }