c - pic18f在C中的延迟x微秒

Question

我需要用C编写的准确的时间延迟功能，该功能会将pic程序的执行延迟给定的微秒数。我确实在microchipc.com上找到了一个使用ASM的示例，但是该代码仅允许时钟速度高达32000000。我的时钟速度需要为64000000，但是由于我不了解代码的工作原理，因此无法修改它做我需要的。谁能对代码提供一些解释或建议如何实现类似的东西？

#if PIC_CLK == 4000000
  #define DelayDivisor 4
  #define WaitFor1Us asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#elif PIC_CLK == 8000000
  #define DelayDivisor 2
  #define WaitFor1Us asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 4")
#elif PIC_CLK == 16000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 4")
#elif PIC_CLK == 20000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 6")
#elif PIC_CLK == 32000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 12")
#else
#error delay.h - please define PIC_CLK correctly
#endif

#define DelayUs(x) { \
delayus_variable=(unsigned char)(x/DelayDivisor); \
asm("movlb (_delayus_variable) >> 8"); \
WaitFor1Us; } \
asm("decfsz (_delayus_variable)&0ffh,f"); \
Jumpback;

Answer 1

在我看来，从这一部分来看：

#elif PIC_CLK == 16000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 4")
#elif PIC_CLK == 20000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 6")
#elif PIC_CLK == 32000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 12")

也就是说，PIC_CLK每增加400万，您就需要另外一条nop指令。

我没有使用较早的版本，因为它们只是在较低的时钟速度下使用缩放功能-由于您不能执行nop的一半或四分之一，因此它们只是将循环计数减少到一半或四分之一，然后执行完整的< cc>多次。

因此，对于6400万（比上一个多3200万），您将需要另外8条nop指令（3200万除以400万），并且由于每条指令将跳转大小增加2（PIC18F具有2字节）指令宽度），您应该可以使用以下代码：

#elif PIC_CLK == 32000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop")
  #define Jumpback asm("goto $ - 12")
#elif PIC_CLK == 64000000
  #define DelayDivisor 1
  #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop") \
                     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); \
                     asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
  #define Jumpback asm("goto $ - 28")
#else
#error delay.h - please define PIC_CLK correctly
#endif

总之，这些是每个PIC_CLK值所需的值，而下一代可能会更快：

PIC_CLK    Divisor  NOP count  Jump size
---------  -------  ---------  ---------
  1000000       16          1          4
  2000000        8          1          4
  4000000        4          1          4
  8000000        2          1          4
 16000000        1          1          4
 20000000        1          2          6
 24000000        1          3          8
 28000000        1          4         10
 32000000        1          5         12
 64000000        1         13         28
 96000000        1         21         44
128000000        1         29         60

或者，如果您希望值大于或等于1600万的公式：

divisor = 1
nopcount = picclk / 4000000 - 3
jumpsize = nopcount * 2 + 2