我正在为 AVR 编写 C 代码芯片。代码重在 interrupt service routines (ISRs) 在串行端口上等待，ADCs和定时器。 ISR 写入缓冲区，主循环在到达缓冲区时对其进行检查。
我设计缓冲区以便 ISR 可以在主循环读取它们时更新它们。我想验证这是否有效。我有单元测试来验证基本操作，但我不清楚如何测试如果在主循环读取缓冲区时触发中断会发生什么情况。
我的单元测试非常基础——main() 函数中的一些代码。我在我的 Linux 机器上运行测试。
最佳答案
线程？
启动一个高优先级线程，以类似于真实事物的某种速率调用您的 ISR。 然后在您的主程序中，循环一遍又一遍地读取缓冲区。验证缓冲区读取未损坏。
(也许这更像是一个集成测试，而不是一个纯单元测试。)
关于c - 嵌入式系统上中断密集型代码的单元测试，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/2360038/