opengl - 如何从相机内在矩阵计算相机的视野？

我使用相机校准获得了相机内在矩阵和失真参数。

我猜焦距的单位是像素。

那么，我如何计算视野(沿 y)？

这个公式对吗？

double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;

我将使用它的参数

gluPerspective()

最佳答案

OpenCV 有一个 function这样做。查看实现(可在 GitHub 上获得)，我们给出了一个尺寸为 w x h 的图像和一个相机矩阵:

视场方程为:

关于opengl - 如何从相机内在矩阵计算相机的视野？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/39992968/

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