Linux下树莓派上的定时器中断

Question

是否可以在 Raspberry Pi 上设置硬件定时器外设并在特定时间(在 Linux 下运行时)获得中断？有图书馆/例子吗？

我知道你可以get an irq when a pin changes通过wiringPi(当以管理员权限运行时)，所以如果有一个免费的定时器外设似乎是可能的。

this post在 Pi 论坛上暗示有一个免费的 STC 寄存器，以及 this one提供了一些信息，但被标记为“BareMetal”，我认为这意味着不涉及 Linux？

背景:我知道这根本不是 Linux 所擅长的，但是我有兴趣向 Espruino 添加硬件定时器功能。 JS解释器。它最初是为微 Controller 设计的，包含一些期望通过定时器 IRQ 运行的代码(例如，用于软件 PWM、定时脉冲和其他位和 bob)——如果在线程中运行，它的那部分将毫无用处。

Answer 1

如果我理解您的问题，您可以通过 alarm() 和 signal() 间接访问计时器。

这是用于 Raspberry Pi 的一个非常简单的 Hello World 程序，它使用了wiringPi，它可以切换针脚 40 和针脚 38。
引脚 40 在主回路中切换，引脚 38 从警报中断信号切换。

编译:
gcc -Wall -o helloworld helloworld.c -lwiringPi

Control+c 退出。

我希望这有帮助，

江苏大学

Hello World

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void alarmWakeup(int sig_num);


int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int j;

    wiringPiSetupPhys();//use the physical pin numbers on the P1 connector


    pinMode(40, OUTPUT);
    pinMode(38, OUTPUT);

    signal(SIGALRM, alarmWakeup);   
    ualarm(5000, 5000);


    while(1)
    {
        digitalWrite(40, HIGH); //pin 40 high
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
        digitalWrite(40, LOW);  //pin 40 low
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
    }

    return 0;

}//int main(int argc, char *argv[])


void alarmWakeup(int sig_num)
{
    unsigned int i;

    if(sig_num == SIGALRM)
    {
        digitalWrite(38, HIGH); //pin 38 high
        for(i=0; i<65535; i++); //do something
        digitalWrite(38, LOW);  //pin 38 low
    }

}