android - 在没有指南针的设备上从服务中获取方向

Question

我有一个应用程序可以接收推送通知、检测当前设备方向(纵向/右侧横向/左侧横向)并拍照。 方向用于为 Camera.Parameters 设置旋转。

我正在使用 SensorManager.getRotationMatrix() 来计算方向，但它需要来自地磁传感器的值。 Lenovo S90-A 没有指南针，所以我似乎无法获得这些值。

我尝试使用这段代码:

int rotation = ((WindowManager)getSystemService(WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay().getRotation();

来 self 的服务，但它仅在设备开启时有效。 但是，如果设备正在休眠并且我收到推送通知，则此方法始终返回 Surface.ROTATION_0。

设备将固定在墙上，不应移动。

那么，有没有一种方法可以在没有指南针的情况下检测当前设备的方向？

Answer 1

这answer真的很有帮助。实际上，如果您的设备的方向是平的(例如，它位于 table 上)，您不能只依赖加速度计。 我最终采用了这种用于没有指南针的设备的方法。 对于带罗盘的设备，我使用 SensorManager.getRotationMatrix() 和 SensorManager.getOrientation()。

    /**
     * calculates rotation only from accelerometer values
     * @param g - accelerometer event values
     * @return
     */
    private int getRotationFromAccelerometerOnly(float[] g) {
        double normOfG = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);
        // Normalize the accelerometer vector
        g[0] = (float) (g[0] / normOfG);
        g[1] = (float) (g[1] / normOfG);
        g[2] = (float) (g[2] / normOfG);
        int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));
        int rotation;
        if (inclination < 25 || inclination > 155) {
            // device is flat, return 0
            rotation = 0;
        } else {
            // device is not flat
            rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));
        }

        return rotation;
    }