architecture - 如何规划我的软件以避免过度重写和相互依赖

Question

我正在编写一个电机 Controller ，它有几个接口(interface)(按钮、蓝牙、触觉旋钮)，这是一项稳步增长的任务，比我想象的要大。我试图从低级模块开始(例如，编写代码以在 I2C 总线上通信)，然后是上面的模块(与 I2C 总线上的特定设备通信的代码......)，但是很多时候，我不得不回到我的较低模块来处理我没有适应的怪癖。这要么需要很长时间，要么我会得到真正的 hack-ish 代码。

我的目标是 8 位 MCU，所以自下而上似乎我可以更好地利用硬件。如果我自上而下，我没有任何结构可以构建或测试/调试。

我已经尝试为特定级别/驱动程序绘制一些整体图和一些图，但我不确定如何构建它们，因此我可以非常系统地处理它并避免错过需要通过 2-3 的奇数信号层。

我想这就是CS学位的原因吗？我是一名电气工程师:P

Answer 1

听起来你在正确的轨道上。有时，再多的计划也不会阻止您在以后重新设计或重构系统的某些部分。尝试以下一些提示:

将代码保存在由逻辑函数分隔的模块中。

不要重复代码，而是为共享功能设计可重用的方法。

尽量避免为特殊情况添加 hack 的诱惑。最终这将变得无法维护。相反，应尽快调整和重构小部分。最后尝试进行大规模的重新设计将更加困难。

不要试图从一开始就过度设计系统，因为当您开始实际实现时，您可能只是在浪费时间。

保持较低级别尽可能简单，然后在顶部构建更高级的功能。

记录您的函数并编写一些单元测试，尤其是在添加复杂的条件语句之后。

尝试在堆栈中尽可能高地捕获错误。例如进行输入验证和检查返回值。这将使调试更容易。