Qt 变换矩阵

Question

我需要通过 QMatrix4x4 操作 QML 项目，以便应用一些透视变换。基本上，我将类 Transform 定义为使用对象 QMatrix4x4 作为 QML Item 的 transform 字段的参数

class Transform : public QQuickTransform{
 Q_OBJECT

 Q_PROPERTY(QMatrix4x4 matrix READ matrix WRITE setMatrix NOTIFY matrixChanged)

 public:
 explicit Transform(QQuickItem *parent = 0);

 QMatrix4x4 matrix() const;
 void setMatrix(QMatrix4x4 matrix);

 virtual void applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const;

 signals:
         void matrixChanged();

 private:
         QMatrix4x4 m_matrix;

};

在哪里

void Transform::applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const {
      *matrix *= m_matrix;
       matrix->optimize();
}

然而，QML 似乎并没有以经典的方式“定义”透视矩阵。我的测试主要集中在旋转(http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix)上。
假设我在 x:200, y:200 中有一个 QML 项目，我应用了转换

transform: [Transform{matrix:mytra},Rotation {  axis { x: 1; y: 0; z: 0 } angle: 90 } ]

其中 mytra 是单位矩阵。方法 applyTo() 接收(旋转)矩阵

     1    -0.195312         0       200         
     0    -0.195312         0       200         
     0            0         1         0         
     0 -0.000976562         0         1  

但“经典”的应该是

     1    0         0       200         
     0    0        -1       200         
     0    1         0         0         
     0    0         0         1  

我不明白这个矩阵来自哪里以及如何使我的矩阵适应 qt。
谢谢您的帮助。

Answer 1

Qt 执行的数学运算是正确的，但 Qt 使用的引用框架与您的想法不匹配。

矩阵数学:



因此，您在数学中看到的组件在图像的 x 和 y 方向上添加剪切。

但是 Qt 所做的旋转是关于这些轴之一的。因此，如果您想进行标准的 2D 旋转而不进行剪切，则需要不指定轴或指定 z 轴。

The axis to rotate around. For simple (2D) rotation around a point, you do not need to specify an axis, as the default axis is the z axis (axis { x: 0; y: 0; z: 1 }).

http://qt-project.org/doc/qt-5/qml-qtquick-rotation.html

绕 y 轴的旋转如下所示:



希望有帮助。