几个星期后，我一直无法将 android 工具集提高到以前使用 c++ 的功能水平，并且有机会使用项目探戈，尽管这听起来很棒而且奇妙，并且会打开一个世界使用 VR 的机会……我觉得我被困在第 -4 步。我的理解有限，请多多包涵。
我偶然发现了为在点云数据上运行算法而构建的 PCL，它是开源的，看起来像是一个很棒的解决方案，它是用 C++ 编写的，我对 C++ 和 Java 都有一定的了解。
我已经尝试使用 Eclipse 和 NDK，实际上设法将项目“部署”到探戈，但是在尝试编辑项目中的任何文件时，java 或 c++，它会中断并且永远不会再次部署。
现在我正在尝试使用 Android Studio，在学习了关于“如何让 C++/ndk 在 android studio 中工作”的大约 5 个相互矛盾的教程之后，我还没有找到一个工作环境。
所以这是我的问题，我们可以从第一步开始，我们将不胜感激。一个人如何让 c++ 和 PCL 在谷歌项目探戈上工作，对于我的技能水平的人来说有更好的方法吗？最终结果是带有项目探戈的映射 3d 空间，具有可管理大小的可导出数据集。我已经在 youtube 上的演示中看到它完成了，但到目前为止，就像我说的，我还停留在第 -4 步。
最佳答案
我们正在努力将所有项目转换为基于 android studio 的项目，目前，这里是让您入门的步骤:
打开 Android Studio，从刚刚克隆的 repo 导入项目。
以motion-tracking-jni-example为例，将tango-gl-render、tango-service-sdk、third-party复制到motion-tracking-jni-example/app/src中。
在 motion-tracking-jni-example/app/src/main 文件夹中运行 ndk-build。
ndk会生成libs文件夹，重命名为jniLibs。
转到 Android Studio，在 build.gradle(Module:app) 文件中，将行“sourceSets.main.jni.srcDirs = []”添加到 defaultConfig 部分。
只需点击 Android Studio 中的运行按钮即可。
我们在这里所做的基本上是禁用 Android Stdio 的 JNI 编译并使用 ndk 手动构建它。
关于android - 我如何开始 Project Tango 的工作？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/28372418/