我按照 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区。我还使用 catkin_create_pkg 创建了一个包在我刚刚创建的工作区下。
然后，按照 ROS Wiki 中的步骤使用 catkin_make 构建包, 包建好后，我插入命令rospack find packagename ，我的包裹再也找不到了。
谁可以帮我这个事？
最佳答案
你关注了吗this basic tutorial ?您必须在工作区中创建包并正确设置 Bash 文件(在您的主目录中)。
要永久设置您的系统，请添加这些行
# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash
在您的
~/.bashrc 末尾.然后，重新启动终端，然后重试。请务必使用您的实际信息修改这些行，我在此处放置了 <your_workspace_path> (取决于您在 PC 上安装 ROS 的位置及其工作区)。如果这不能解决问题，请尝试
rospack profile之前 rospack find <your_package_name> .
关于package - catkin_make 后找不到 ROS 包，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27053334/