math - 如何在 THREE.js 中找到两个向量之间的旋转矩阵

Question

我正在寻找在 THREE.js 中的两个定义向量之间找到旋转矩阵的方法。

例如
v1 = new THREE.Vector3(1, 1, 1)v2 = new THREE.Vector3(1, 1, -1)
我需要这个旋转矩阵在下一步中旋转整个对象。

Answer 1

您可以从两个单位长度的向量 v1 定义旋转和 v2像这样:

var quaternion = new THREE.Quaternion(); // create one and reuse it

quaternion.setFromUnitVectors( v1, v2 );

在您的情况下，您需要先规范化您的向量。

然后，您可以使用以下模式将该旋转应用于对象:

var matrix = new THREE.Matrix4(); // create one and reuse it

matrix.makeRotationFromQuaternion( quaternion );

object.applyMatrix( matrix );

或者，如果您不需要矩阵，则可以直接应用四元数:

object.applyQuaternion( quaternion );

三.js r.86