python-2.7 - 操作系统错误 : [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0' - using pyserial from Python to Arduino

Question

环境

Linux Mint 17.1

Python 2.7

pyserial 2.7

Arduino UNO rv3

期望的行为

我正在尝试从 Python 应用程序向 Arduino 发送三个值。

从终端执行以下操作时它有效:

$ python
$ import serial
$ import struct
$ ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
$ ser.write(struct.pack('>3B', 255, 0, 0))

当前行为

在 Python 文件中使用相同的代码时它不起作用，即:

import serial
import struct
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write(struct.pack('>3B', red_value, green_value, blue_value))

错误信息

$ sudo tail -100 /var/log/apache2/error.log
OSError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0'

故障排除

权限

申请文件:

$ ls -l
-rwxr-xr-x 1 myname mygroupname 114146 Jan  9 19:16 my_application.py

ttyACM0:

ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Jan  9 20:12 /dev/ttyACM0

团体

所有者所属的群组:

$ groups
mygroupname adm dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare

由于网上的各种建议我也加了楼主到tty组通过系统设置 > 用户和组。这没有效果。

串行端口可用

$ dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[ 3390.614686] cdc_acm 3-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device

更新

我可以强制它在以下条件下工作:

01. 世界的权限必须设置为 rw IE:

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0

02. Arduino IDE 串口监视器需要打开。

然而，这些条件是不可持续的，因为:

每次连接 USB 时都会重置权限。

Arduino IDE 串行监视器不需要打开。

Answer 1

以下内容充实了第一个答案中的一些想法(我尝试将此内容添加到该答案中并接受它，但编辑被拒绝)。我不是该领域的专家，因此请仅使用此信息来支持您自己的研究。

您可以执行以下操作之一:

01. 更改 /dev/ttyACM0 上的权限使世界有read和 write特权(您可能不想做的事情)-尽管您可能会发现每次插入设备时它们都会重置，例如:

sudo chmod 666 /dev/ttyACM0  

02. 在 /etc/udev/rules.d 中创建规则这将设置设备的权限(需要重新启动):

# navigate to rules.d directory
cd /etc/udev/rules.d
#create a new rule file
sudo touch my-newrule.rules
# open the file
sudo vim my-newrule.rules
# add the following
KERNEL=="ttyACM0", MODE="0666"

这也将世界的权限设置为 read和 write ，您可能不想这样做。

有关此方法的更多信息，请参阅以下答案:

https://unix.stackexchange.com/a/48596/92486

https://stackoverflow.com/a/11848003/1063287

03. 第三个选项，是我实现的选项，将Apache用户添加到dialout组，以便如果脚本由 Apache 运行，则它可以访问设备。

a) 找到 Apache 配置文件的位置，然后搜索 User该文件中的设置:

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/apache2.conf
# search for User setting
/User

你可能会发现类似的东西:

# These need to be set in /etc/apache2/envvars
User ${APACHE_RUN_USER}
Group ${APACHE_RUN_GROUP}

b) 退出 vim 并搜索 APACHE_RUN_USER在 /etc/apache2/envvars (如果上述情况适用):

# open file in editor
sudo vim /etc/apache2/envvars
# search for APACHE_RUN_USER
/APACHE_RUN_USER

你可能会发现类似的东西:

export APACHE_RUN_USER=www-data

c) 添加用户 www-data到 dialout团体:

sudo usermod -a -G dialout www-data

d) 重新开始。

由于 Apache 用户已添加到 dialout组，脚本现在应该能够访问设备。

延伸阅读

如何找到 Apache 配置文件的位置:

https://stackoverflow.com/a/12202042/1063287