android - 如何将 Android 中的 byte[] 转换为 C 中的 uint8_T 数组？

Question

我打算用照相手机 (Android) 拍照，然后通过 JNI 将其传递给 C 函数。 C 函数由 MATLAB Coder 生成。

这里是生成的 C 函数的头文件:

real_T detection(const **uint8_T** OriginalImage[28755648])

这是图像的数据类型:

 @Override
    public void onPictureTaken(**byte[] data**, Camera camera) {.....}

问题:如何将byte[]转为uint8_T数组？ 我找到了 how to convert byte[] to jbyte * ..但我不知道如何处理 uint8_T？

我只会Java，不会C。

问候，

Answer 1

Java 没有无符号整数类型，但相机并不关心。您可以安全地将来自 onPictureTaken() 回调的字节数组转换为 uint8_t*。

旁注:最有可能的是，图片将以 JPEG 流的形式到达。

更新:在 C 中实现 onPictureTaken() 的示例。

这是您在 Activity 中某处的内容:

mCamera = Camera.open();
mCamera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
mCamera.startPreview();
...
mCamera.takePicture(null, null, new android.hardware.Camera.NativePictureCallback);

这是文件src/android/hardware/Camera/NativePictureCallback.java:

package android.hardware.Camera;
class NativePictureCallback: implements PictureCallback {
  static { 
    System.loadLibrary("NativeCamera"); 
  } 
  public void native onPictureTaken(byte[] data, Camera camera);
}

这是 libNativeCamera.so 的一部分的 C 文件:

include <jni.h>
include <tmwtypes.h>

real_T detection(const uint8_T* OriginalImage);

JNIEXPORT void JNICALL
Java_android_hardware_Camera_NativePictureCallback_onPictureTaken(
    JNIEnv* env, jobject thiz, jbytearray data, jobject camera) {
  jbyte* dataPtr = (*env)->GetByteArrayElements(env, data, NULL);
  real_T res = detection((const uint8_T*)dataPtr);
  (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, data, dataPtr, JNI_ABORT);
}