computer-vision - 与 SIFT 相比，BRIEF 和 ORB 的优缺点

Question

我正在做一些本地特征表示的研究，比如 SIFT、SURF 等等。

现在，这里有人试过吗BRIEF和 ORB ?如果是这样，您能否讨论一下与 SIFT 相关的一些优点和缺点？

Answer 1

here是我发现有帮助的一种比较。基本上BRIEF和ORB要快得多。那里没有很好的尺度不变性比较，但我个人发现 SURF/SIFT 比 Brief 和 ORB 更具有尺度不变性。我建议如果您打算将这些用于特定用例，您可以尝试两种方式，看看哪个最能满足您的需求。